[发明专利]基于执行模块冗余的全电子计算机联锁系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机联锁技术领域，特别涉及一种基于执行模块冗余的全电子计算机联锁系统。

背景技术

目前，铁路信号领域使用的全电子计算机联锁系统通常是在联锁机层和通信机层采用主备系冗余方案，而在执行模块层中不采用主备系冗余方案，并且联锁机层和通信机层之间没有交叉冗余，这样设计的目的是为了节省成本，降低计算机联锁系统的实现难度。

但是现有的计算机联锁系统的设计方式具有较为严重的缺陷：一是，降低了计算机联锁系统的可用性，因为如果不在执行模块采用主备系冗余方案，一旦执行模块发生故障，就无法操作室外设备。二是，联锁机层和通信机层没有采用交叉冗余，一旦一系的联锁机和另外一系的通信机出现故障，会导致此通信机所在的通信与执行子系统无法使用，降低了系统的可用性。为了提高计算机联锁系统的可用性，本发明提供了一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于执行模块冗余的全电子计算机联锁系统，以解决现有的计算机联锁系统的可用性低的问题。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：提供一种基于执行模块冗余的计算机联锁系统，该系统包括联锁机层和至少一个通信与执行子系统，通信与执行子系统包括构成主备关系的两台通信机，两台通信机下分别挂接一系执行模块且两台通信机下分别挂接的一系执行模块并联后连接到室外设备。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明中通过设置两系执行模块，主备两台通信机与两系执行模块连接构成通信与执行子系统，通信与执行子系统中的通信机及其下面挂接的执行模块构成了主备系的冗余关系。在正常情况下，只有主系执行模块向外输出控制室外设备，备系执行模块不输出。当通信机或者执行模块出现故障时，通信与执行子系统内部都会自动进行主备系切换，以保证此通信与执行子系统的正常工作，提高了计算机联锁系统的可用性。

附图说明

图1是本发明一实施例中的一种基于执行模块冗余的计算机联锁系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例中具有两个通信与执行子系统的基于执行模块冗余的计算机联锁系统的结构示意图；

图3是本发明一实施例中的通信与执行子系统的结构示意图；

图4是本发明一实施例中的联锁机与通信机之间的交叉冗余的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4所示，对本发明做进一步详细叙述。

如图1至图2所示，本实施例公开了一种基于执行模块冗余的计算机联锁系统，该系统包括联锁机层10和至少一个通信与执行子系统20，通信与执行子系统20包括构成主备关系的两台通信机，两台通信机下分别挂接一系执行模块且两台通信机下分别挂接的一系执行模块并联后连接到室外设备30。

需要说明的是，该系统中的联锁机层10、通信与执行子系统20内部均采用冗余设计，且联锁机层10、通信机以及执行模块都采用二取二的实现方式，因此，本实施例中的基于执行模块冗余的计算机联锁系统是一个完全意义上的二乘二取二系统。

其中，本实施例中的基于执行模块冗余的计算机联锁系统中可以包括1至n个通信与执行子系统。

具体地，图2中给出了两个通信与执行子系统的情况，即第一、第二通信与执行子系统30、40；

第一通信与执行子系统30包括第一、第二通信机31、32，第一、第二通信机31、32下分别挂接第一系执行模块51、第二系执行模块52且第一系执行模块51、第二系执行模块52并联后连接到第一室外设备21；

第二通信与执行子系统40包括第三、第四通信机41、42，第三、第四通信机41、42下分别挂接第三系执行模块53、第四系执行模块54且第三系执行模块53、第四系执行模块54并联后连接到第二室外设备22。

具体地，通信机与执行子系统中的两台通信机之间均设置主备系切换电路，两台通信机下挂接的一系执行模块分别与切换电路连接。具体如图3所示，以第一通信与执行子系统30为例进行说明，第一、第二通信机31、32之间设置主备系切换电路60，第一、第二通信机31、32下分别挂接第一系执行模块51、第二系执行模块52分别与切换电路60连接。