[发明专利]基于状态图方式的半自动闭塞联锁逻辑实现方法

说明书

本发明公开了一种基于状态图方式的半自动闭塞联锁逻辑实现方法，属于计算机联锁技术领域，方法包括发车站模块根据发车站端的人机交互设备M发送的闭塞操作命令、接车站模块发送的状态转换信号进行发车站端的状态转换；接车站模块根据接车站端的人机交互设备N发送的闭塞操作命令以及发车站模块发送的状态转换信号进行发接站端的状态转换。本发明以闭塞设备执行过程中的各种状态为出发点，将各种状态分为发车端的状态和接车端的状态，代替传统的以继电器的功能为出发点实现半自动闭塞联锁逻辑，避免了在软件中实现继电器功能的复杂过程，降低了软件实现过程中各个模块之间的耦合度，提高了计算机联锁系统的可靠性和可维护性。

技术领域

本发明涉及铁路信号计算机联锁技术领域，特别涉及一种基于状态图方式的半自动闭塞联锁逻辑实现方法。

背景技术

铁路线路按照作业的范围大体上可分为两大部分，一部分是车站，一部分是区间。为了保证铁路运输运行安全，提高运输效率，每一车站和区间都必须安装安全可靠的控制设备，实现对列车或车列的运行制约，在站内的制约被称为联锁，在区间的制约被称为闭塞。

其中，铁路线路以车站（或线路所）为分界点划分为若干区间。列车进入区间必须得到许可，按凭证占用区间。这种使用凭证保证列车按照空间间隔制运行的技术方法，就称为行车闭塞法，简称闭塞。实现区间闭塞的设备，就称为闭塞设备。采用铁路行车闭塞法，在车站办理了发车进路之后，两站之间的区间即构成闭塞，列车一旦驶入区间，区间即进入锁闭状态，在闭塞解除之前，不准许其他列车驶入。这就可以防止两个车站同时向一个区间对向发车，或同时向一个非自动闭塞区间同一方向发出超过一列列车，杜绝迎面冲突或尾追事故的发生。

其中，为了保证行车安全，继电器半自动闭塞设备需要在发车站和接车站之间需要传送以下 9 种闭塞信号：

1)发车站→接车站：请求发车信号（＋）——人工；

2)接车站→发车站：回执信号（－）——自动；

3)接车站→发车站：同意接车信号（＋）——人工；

4)发车站→接车站：出发通知信号（＋）——自动；

5)接车站→发车站：请求预办信号（＋）——人工；

6)发车站→接车站：同意预办信号（－）——人工；

7)接车站→发车站：到达复原/使用预办信号（－）——人工；

8)发车站→接车站：取消复原信号（－）——人工；

9)故障方→非故障方：故障复原信号（－）——人工。

上述 9 种信号，其中 1、 3、 4、 5 是按照办理闭塞的程序进行的，因此可以采用相同的正极性脉冲； 7、 8、 9 都是复原信号，可以采用相同的负极性脉冲。以上信号配合电路状态加以区别，就可以确定其含义。同意接车信号是构成允许发车的信号，在其前面增加了一个极性相反的自动回执，提高了闭塞机的安全性。这样，办理一次发车，两站间必须要传送（＋）（－）（＋）三个脉冲，显著提高了闭塞机的安全性和抗干扰性。

而在站内，为了保证车站的列车、调车的安全，必须在信号、道岔、进路之间建立相互制约关系，成为联锁关系，而实现它们之间的联锁关系的设备称之为联锁设备。联锁设备一般分为继电联锁和计算机联锁，其中继电联锁又称之为电气集中联锁。

随着我国铁路信号技术的发展，计算机联锁系统已逐渐取代继电器集中联锁系统，目前的计算机联锁系统中，对于半自动闭塞的处理仍遵循64D型继电器半自动闭塞设备的原理，按照继电器式的逻辑进行处理，以继电器功能为出发点，在软件中实现上述各继电器的功能。

其中，64D型继电器半自动闭塞设备由操纵箱、闭塞机、轨道电路、电源和闭塞外线五部分组成。