[发明专利]齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置

说明书

一种齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置，包括维修窗口及支持平台总成和安全制动部件总成；维修窗口及支持平台总成可以在需要时展开，以支持包括空中维修的各种维修作业；安全制动部件总成的活动齿条可以在轨道组件上水平移动或者停留保持在包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置或者与升降设备驱动齿条完全脱开并且有一段间隙的自由位置上，即使齿轮发生故障，也能可靠制动；能够起到显著提高运行效率和可靠性，提高平层精度和安全保护制动质量的有益效果。

技术领域

本发明涉及升降设备的维修和安全制动装置领域，特别是涉及一种齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置。

背景技术

齿轮齿条升降设备中的驱动齿轮的每个单齿使用频率远大于驱动齿条每个单齿的使用频率，特别是长行程升降设备，因此齿轮失效不是不可能的；如果齿轮失效，那么原来通过对轴制动来实现对升降设备制动的方法也就可能失效；如果齿轮失效时，不在平层位置，那么原来通过盘车系统手动驱动升降设备平层的方法也就可能失效；因此，需要考虑在齿轮失效时，依然有效的安全制动方法和安全转移方法；同时，现有的升降设备的平层控制是通过传感器检测配合电气控制摩擦制动的方法来实现，而由于检测控制元件的性能漂移和摩擦部件摩擦系数的变化，平层精度会发生变化；因此需要根据齿轮齿条升降设备本身的特点，寻找平层保持精度更加稳定的平层控制方法。

发明内容

本发明的目的，是提供一种能够在空中升降运行中途对齿轮失效等故障进行维修，恢复升降设备运行能力，并且平层保持精度更加稳定的，能够实现安全可靠制动的，齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置。

一种齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置(以下简称空中维修和安全制动装置)，包括维修窗口及支持平台总成(维修人员操作支持及防止物体下坠)和安全制动部件总成(安全制动及固定支持升降设备本体)；图1为所述的齿轮齿条式升降设备空中维修和安全制动装置的一种结构的示意图，图中轿厢60的左驱动齿轮61、右驱动齿轮62、左滚动导靴67、右滚动导靴68、驱动齿条17都是在正常运行时的外部可见部件，左活动齿条12、右活动齿条16是安全制动部件总成的组成部件，图中所示为制动状态，其作用及工作原理在本说明书中关于安全制动部件总成的内容中说明；维修窗口及支持平台总成在正常运行时是关闭的，如图中左维修窗口及支持平台总成65所示，在需要维修时展开，如图中右维修窗口及支持平台总成66所示；图2为图1的C-C局部剖视图，显示了维修平台展开时的情况；图3为图1的E-E局部剖视图,由于左维修平台65和右维修平台66完全一样，因此也为图2的维修平台关闭时的局部剖视示意图；图4为图1的D-D局部剖视图，显示了在C-C局部剖视图中被维修平台侧护板53、前护板52遮住的上拉杆44、中销轴45、下拉杆46、下销轴47、下拉杆座48的连接情况；图5为图1的F-F局部剖视图,由于左维修平台65和右维修平台66完全一样，因此也为图4的维修平台关闭时的局部剖视示意图，显示了在E-E局部剖视图中被维修平台前护板定位块51、前护板52、前护板铰链55、前护板铰链轴56、插销座57遮住的中销轴45、下拉杆46、锁销41、下销轴47、定锁销座40、下拉杆座48动锁销座49的连接情况；(图2、图3、图4、图5中支持板铰链轴38是被剖切平面通过的，图2、图3中前护板铰链轴56是被剖切平面通过的，但是如果画出剖面线反而使图面清晰度受影响，因此没有画出剖面线；)所述的维修平台，包括，支持板铰链轴38、支持板铰链39、平台支持板50、定锁销座40、锁销41、动锁销座49、上销轴42、上拉杆座43、上拉杆44、中销轴45、下拉杆46、下销轴47、下拉杆座48、前护板定位块51、前护板52、右侧护板53、左侧护板59、侧护板导轨54、前护板铰链55、前护板铰链轴56、插销座57、双连插销58；当需要维修时，先控制安全制动装置对升降设备实施制动，确认升降设备可靠制动后，才能展开维修平台；维修平台展开的过程(图2为展开的结果)是，首先解锁，使锁销41从动锁销座49中退出，解开定锁销座40与动锁销座49的联锁，使平台支持板50及支持板铰链39绕支持板铰链轴38转动、外翻，同时通过固定在平台支持板50上的下拉杆座48拉动下销轴47并相对转动，下销轴47拉动下拉杆46并相对转动，下拉杆46拉动中销轴45并相对转动，中销轴45拉动上拉杆44并相对转动，上拉杆44同时绕固定在上拉杆座43孔中的上销轴42转动；当上拉杆44与下拉杆座48的中心线在一条直线上时，平台支持板50转动到极限位置，所述的极限位置设计为水平位置；然后使前护板52及前护板铰链55绕前护板铰链轴56转动、外翻，直至前护板52接触前护板定位块51，再把左侧护板59通过左边的侧护板导轨(在图中被其它图形遮住)、右侧护板53通过右边的侧护板导轨54推动至前面接触前护板的位置，然后把双连插销58分别插入固定连接在前护板52的插销座57和固定连接在右侧护板53的插销座中，并在双连插销穿过插销座孔的伸出端的螺纹上旋进螺母并拧紧到位；左侧护板59通过左边的侧护板导轨推动至前面接触前护板的位置，然后把双连插销分别插入固定连接在前护板52的插销座和固定连接在左侧护板59的插销座中，并在双连插销穿过插销座孔的伸出端的螺纹上旋进螺母并拧紧到位；维修工作完成后应该及时关闭维修平台，关闭过程按照和展开过程相反的顺序进行，直至达到平台支持板50与轿厢60的墙面完全贴合的位置，如图3所示，然后使锁销41进入动锁销座49并到位，使锁销41一半在定锁销座40的孔中，一半在动锁销座49的孔中，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁，然后加锁；为加强窗口强度，在窗口周围设置加强筋63；右侧护板53、左侧护板59的俯视形状为L形，其短边的伸进窗口的部分的长度≥加强筋63的宽度+20mm，其短边与加强筋63相对的面保持接触状态或者小间隙状态，所述的小间隙为1～10mm，其作用是加强预防意外的使维修平台向外的作用力可能产生的不安全影响；所述的安全制动部件总成，包括，轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件(参见图4)包括上轨15(在图4中兼承重部件)、下轨18形成的水平轨道，导向板27，和供活动齿条通过的轨道窗口孔11；活动齿条(右活动齿条16和左活动齿条12)穿过轨道窗口孔11，(图4所述的左右，是从升降设备里面往升降设备侧面看，图1是从外面往升降设备侧面看，所以左右方向正好反相)，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条17啮合或者分离的位置，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条二者齿顶平面间有≥2mm的间隙；活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，(参见图6)，与活动齿条盖板(左盖板13、右盖板未有画出)的一部分共同形成导向槽26，导向槽26与导向板27的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢28的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件(图4中是承重部件兼上轨15)直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，机械装置、或者电气装置、或者液压装置、或者气动装置、或者电-液联合装置、或者电-气联合装置；所述的电-液联合装置、或者电-气联合装置包括电磁阀30(参见图7)或者配套电磁阀51(参见图11)，所述的电磁阀30或者配套电磁阀51的线圈的得电、失电受升降设备电气控制系统的控制。