[发明专利]一种雷达图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种雷达图像处理方法，其特征在于，应用于船载航行数据记录仪，所述方法包括：

获取通过所述船载航行数据记录仪的数据采集单元采集的雷达图像其中，所述获取通过所述船载航行数据记录仪的数据采集单元采集的雷达图像，包括：将芯片型号为ADV7441的数据采集单元按照预设规则进行设置；通过所述ADV7441的数据采集单元获取分辨率为1920x1440的雷达图像；其中，所述预设规则包括：将所述ADV7441的0x87号寄存器的位7置高；将0x87号寄存器的[3:0]位及将0x88号寄存器的[7:0]位设置为每行的采用点数；计算每一行的基础时钟数，将0x8F及0x90号寄存器设置为每所述一行的基础时钟数；计算BT656格式下SAV、EAV在一行中的位置值，将0xA2、0xA3、0xA4号寄存器分别设置为所述SAV、EAV在一行中的位置值；

将所述雷达图像转换为预设分辨率的待处理图像；

检测所述待处理图像中是否包含运动目标或预设目标；

若是，则触发报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述待处理图像中是否包含运动目标或预设目标，包括：

根据预设的帧抽取间隔，获取待处理图像的差分图像；

根据所述差分图像，获得背景图像；

根据所述背景图像及所述待处理图像，检测所述待处理图像中是否包含运动目标或预设目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的帧抽取间隔为20。

4.一种雷达图像处理装置，其特征在于，应用于船载航行数据记录仪，所述装置包括：

获取模块，用于获取通过所述船载航行数据记录仪的数据采集单元采集的雷达图像，还用于将芯片型号为ADV7441的数据采集单元按照预设规则进行设置；通过所述ADV7441的数据采集单元获取分辨率为1920x1440的雷达图像；其中，所述预设规则包括：将所述ADV7441的0x87号寄存器的位7置高；将0x87号寄存器的[3:0]位及将0x88号寄存器的[7:0]位设置为每行的采用点数；计算每一行的基础时钟数，将0x8F及0x90号寄存器设置为每所述一行的基础时钟数；计算BT656格式下SAV、EAV在一行中的位置值，将0xA2、0xA3、0xA4号寄存器分别设置为所述SAV、EAV在一行中的位置值；

预处理模块，用于将所述雷达图像转换为预设分辨率的待处理图像；

检测模块，用于检测所述待处理图像中是否包含运动目标或预设目标；

报警模块，用于若所述待处理图像中包含运动目标或预设目标，则触发报警。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于根据预设的帧抽取间隔，获取待处理图像的差分图像；根据所述差分图像，获得背景图像；根据所述背景图像及所述待处理图像，检测所述待处理图像中是否包含运动目标或预设目标。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设的帧抽取间隔为20。