[发明专利]一种电动汽车能量回收系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车能量回收系统，其特征在于：其包括车轮、前轴、驱动所述前轴旋转的驱动电机、电池管理系统、制动踏板、加速踏板、三合一控制器、位于车身中部的动力电池组、采集所述制动踏板与所述加速踏板的踩踏程度角度位移传感器以及检测所述车轮与所述驱动电机转速的转速传感器，所述驱动电机的旋转轴轴线与所述前轴平行设置，所述三合一控制器包括整车控制器、电机控制器以及逆变器。

2.如权利要求1所述的电动汽车能量回收系统，其特征在于：所述整车控制器、所述电机控制器以及所述逆变器相互电信号连接。

3.如权利要求2所述的电动汽车能量回收系统，其特征在于：所述电池管理系统与所述动力电池组、所述整车控制器电信号连接。

4.如权利要求2所述的电动汽车能量回收系统，其特征在于：所述整车控制器与所述角度位移传感器、所述转速传感器电信号连接。

5.如权利要求2所述的电动汽车能量回收系统，其特征在于：所述电机控制器与所述驱动电机电信号连接。

6.一种如权利要求1至5所述的电动汽车能量回收系统的控制方法，其特征在于：其包括以下步骤，

1)所述电池管理系统将所述动力电池组允许的最大充电功率和温度信息传送至所述三合一控制器中的所述整车控制器，制动能量回收受所述动力电池组允许的最大充电电流制约；

2)若采集到所述动力电池组的温度过高，则所述电池管理系统将信号传输至所述整车控制器，所述整车控制器停止再生制动，否则，开始再生制动；

3)所述三合一控制器中的所述整车控制器接收所述角度位移传感器采集的所述加速踏板或所述制动踏板的角度位移信号，并计算出需求再生制动强度的上限；

4)所述三合一控制器中的所述整车控制器接收所述转速传感器采集的所述驱动电机和所述车轮的转速，计算实际可提供再生制动强度；

5)所述整车控制器比较所述需求再生制动强度的上限和所述可提供再生制动强度，得到所述可提供再生制动强度所占所述需求再生制动强度的比值；

6)所述整车控制器将所述比值传输给所述三合一控制器中的所述电机控制器；

7)所述驱动电机工作在发电状态下，所产生的交流电经所述电机控制器整流成直流电，再通过所述逆变器限制所述驱动电机产生的最高电压，并对电压进行升压，输出至所述动力电池组中。