[发明专利]一种手势无线遥控机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种手势无线遥控机器人。

背景技术

我国人口老龄化速度加快，人口基数大，增长速度快，并呈现高龄化、空巢化的趋势，需要照料的老人越来越多。

近年来，社会各界普遍关注老人们的生活，研究如何利用现代化科学技术为老年人提供更方便快捷的生活方式，提高老年人的幸福感。随着科技的不断进步，针对老年人的各种服务机器人和监护系统已经出现，但是键盘或者手柄式居多，操作复杂，老年人容易误操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单的手势无线遥控机器人。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明一种手势无线遥控机器人包括：遥控指环、角度采集单元、移动单元以及设置在所述移动单元上的控制器和抓取单元；

所述遥控指环套设在用户手指上，所述角度采集单元设置在所述遥控指环上，用于采集用户手指在XYZ方向上的角度值；

所述控制器分别与所述角度采集单元、移动单元和机械臂连接，用于根据所述角度值确定手势状态，并根据所述手势状态控制所述移动单元的移动动作和/或抓取单元的抓取物体动作。

可选的，所述遥控指环与所述角度采集单元的数量分别为6个，对应设置在用户左右手的大拇指、中指、小拇指上面。

可选的，所述机器人还包括：红外对管，与所述控制器连接，所述红外对管用于采集与周围障碍物的距离，并发送至所述控制器。

可选的，所述抓取单元包括：机械臂，用于抓取物体；舵机，分别与所述控制器和机械臂连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述机械臂抓取物体。

可选的，所述移动单元包括：移动底板，所述移动底板上设置有所述控制器和抓取单元；移动轮，设置在所述移动底板下方；电机，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下，驱动所述移动轮带动所述移动底板移动。

可选的，所述机器人还包括：摄像头，设置在所述移动单元上，与所述控制器连接，用于采集所述机器人周围环境的图像，并发送至所述控制器。

可选的，所述机器人还包括：显示屏，与所述控制器连接，用于显示所述机器人周围环境的图像。

可选的，所述机器人还包括：支撑杆，所述支撑杆设置在所述移动单元上，且所述支撑杆的顶端设置所述摄像头。

可选的，所述机器人还包括：电源单元，设置在所述移动单元上，且分别与所述移动单元、控制器及抓取单元连接，用于为所述移动单元、控制器及z抓取单元提供工作电压。

可选的，所述角度采集单元为MPU6050芯片。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明公开的一种手势无线遥控机器人，通过角度采集单元设置在遥控指环上采集用户手指在XYZ方向上的角度值，方便操作，控制器直接与所述角度采集单元、移动单元和机械臂连接，根据手势状态直接实现机器人的移动动作和抓取物体的动作，用户操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种基于MK60单片机的手式无线遥控机器人的主视图；

图2为本发明一种基于MK60单片机的手式无线遥控机器人的侧视图；

图3为本发明一种手势无线遥控机器系统控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种方便快捷的机器人，利用简单的手势，实现对无线遥控机器人的远程操作而进行自由移动和抓取物体的功能。

本发明一种手势无线遥控机器人包括：遥控指环、角度采集单元、移动单元以及设置在所述移动单元上的控制器和抓取单元，所述角度采集单元为MPU6050芯片，所述控制器分别为第一控制器和第二控制器，所述控制器上有单片机、外围电路、液晶显示电路、电机驱动电路、摄像头驱动电路。