[发明专利]活齿传动装置和机械设备

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种活齿传动装置和机械设备。

背景技术

活齿传动是少齿差行星传动的简称，其将行星齿轮的轮齿与轮体的刚性连接改变为运动副活动连接，使行星齿轮的全部轮齿成为一组作循环运动的活齿，并利用这些活齿与偏心轮及中心轮的啮合实现同一传动轴线上的转速变换和动力传递。

如图1和图2所示，活齿传动装置通常包括偏心轮H(又称激波器)、活齿轮和中心轮K，活齿轮包括具有沿圆周分布的多个活齿槽的活齿架G以及分别活动设置于各个活齿槽中的多个活齿F，各个活齿F与偏心轮H和中心轮K均啮合；基于此，当驱动动力输入后，输入轴带动偏心轮H绕固定中心O转动(图2中以角速度为ω_H的顺时针转动为例)，偏心轮H的圆心B的位置发生变化，使得偏心轮H对各个活齿F施加径向推力，推动诸活齿F在活齿槽中移动，同时，由于诸活齿F与中心轮K的齿廓时刻保持接触，因此，迫使诸活齿F在沿着活齿槽移动的同时又沿着中心轮K的齿廓滑滚，此时，若固定中心轮K，则活齿F可以推动活齿架G以等角速度ω_G转动，而若固定活齿架G，则活齿F可以推动中心轮K以等角速度ω_K转动，从而实现速度变换和功率传递。

相对于其他传动形式，活齿传动能够具有多齿啮合承载能力高、运动链短、结构紧凑和可省略摆线传动所依赖的W机构等优点。然而，现有的活齿传动装置，存在传动比较小、受力状态不合理等问题，这会影响活齿传动的传动效率以及传动可靠性。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的活齿传动装置，传动比较小，受力状态不合理。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种活齿传动装置，一种活齿传动装置，其特征在于，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的第一活齿传动机构和第二活齿传动机构，其中：

第一活齿传动机构包括第一偏心轮、第一活齿轮和第一中心轮，第一活齿轮包括具有第一活齿槽的第一活齿架和活动设置于第一活齿槽内的第一活齿，第一活齿动力连接于第一偏心轮和第一中心轮之间；

第二活齿传动机构包括第二偏心轮、第二活齿轮和第二中心轮，第二活齿轮包括具有第二活齿槽的第二活齿架和活动设置于第二活齿槽内的第二活齿，第二活齿动力连接于第二偏心轮和第二中心轮之间；

第一偏心轮和第二偏心轮相对于旋转轴线的相位角为180°地轴向固联形成双偏心激波器，双偏心激波器可转动设置并用作输入件，第一活齿架和第一中心轮中的一个与第二活齿架和第二中心轮中的一个轴向固联形成二联轮，第一活齿架和第一中心轮中的另一个固定设置用作固定件，第二活齿架和第二中心轮中的另一个可转动设置并用作输出件。

可选地，第一活齿架与第二活齿架轴向固联形成二联轮，第一中心轮用作固定件，且第二中心轮用作输出件。

可选地，第一活齿架与第二中心轮轴向固联形成二联轮，第一中心轮用作固定件，且第二活齿架用作输出件。

可选地，第一中心轮与第二活齿架轴向固联形成二联轮，第一活齿架用作固定件，且第二中心轮用作输出件。

可选地，第一中心轮与第二中心轮轴向固联形成二联轮，第一活齿架用作固定件，且第二活齿架用作输出件。

可选地，第一活齿传动机构还包括第一激波轴承，第一激波轴承设置于第一活齿与第一偏心轮之间，以使第一活齿通过第一激波轴承与第一偏心轮动力连接；和/或，第二活齿传动机构还包括第二激波轴承，第二激波轴承设置于第二活齿与第二偏心轮之间，以使第二活齿通过第二激波轴承与第二偏心轮动力连接；和/或，第一活齿传动机构还包括第一支承轴承，第一支承轴承设置于第一活齿架和第一中心轮中用作固定件的一个与第一偏心轮的转动轴之间；和/或，第二活齿传动机构还包括第二支承轴承，第二支承轴承设置于第二活齿架和第二中心轮中用作输出件的一个与第二偏心轮的转动轴之间。

可选地，活齿传动装置还包括壳体，壳体与第一活齿架和第一中心轮中用作固定件的一个固联，且壳体与第二活齿架和第二中心轮中用作输出件的一个可转动连接。

可选地，第一活齿传动机构与第二活齿传动机构的传动比不同。

可选地，二联轮浮动设置。

本发明另一方面还提供了一种机械设备，其包括本发明的活齿传动装置。