[发明专利]智能售卖及提货机

权利要求书

1.一种智能售卖及提货机，包括机壳，在所述机壳的侧面底部设有货物出口和触控屏，在所述机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在所述控制箱内固定有处理器、与所述处理器相连接的PLC控制器和与所述处理器相连接的内部环境监控器，所述触控屏与所述处理器相连接，其特征在于：所述取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，所述无润滑并行同步运行装置包括上导轨、下导轨和同步运行杆，所述上导轨和下导轨相平行且分别固定在机壳的侧壁顶部和底端，所述上导轨和下导轨之间还设有竖支板，所述竖支板与所述同步运行杆相平行，在所述竖支板的侧面上有升降面板，所述升降面板的背面两侧均设有导滑轮，所述升降面板通过导滑轮活动设置在竖支板上且所述导滑轮夹持在竖支板的两侧边上，所述双向取码装置固定在升降面板上，在所述竖支板的顶部固定有升降驱动电机，所述升降面板固定在升降驱动电机的皮带上，在所述机壳内的底壁上还固定有无油空压机，在所述货物出口处设有气动门，所述气动门与所述无油空压机相连接；所述双向取码装置包括底板和固定在底板一端的竖向连接面板，在所述底板的顶面设有取物读码结构，所述取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座、取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，所述旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，所述旋转座的底端与所述旋转气缸的轴相连接，所述取物座固定在旋转座上，所述真空发生器固定在底板的底面上且所述真空发生器与所述取送物吸嘴相连通，在所述取物座的中部设有上下通透的移动槽，所述导向滑杆与所述取物气缸平行固定在移动槽内且与移动槽的方向一致，所述扫描座的底端固定在取物气缸的活塞轴上，所述扫描定位器固定在扫描座的顶部，在所述扫描座上有导向孔，所述导向滑杆穿过所述导向孔设置，所述取送物吸嘴对称设置在所述扫描座的两侧且与所述扫描定位器位置相配合，所述竖向连接面板与所述升降面板固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能售卖及提货机，其特征在于：所述无润滑并行同步运行装置还包括设置在所述同步运行杆底部的套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述电机座的底端固定有底支板，在所述底支板上固定有底夹持滚轮，在所述同步运行杆的顶端设有圆筒，在所述圆筒的顶端固定有顶支板，在所述顶支板上固定有顶夹持滚轮，所述底夹持滚轮抵压在下导轨的底面上且所述顶夹持滚轮抵压在上导轨的顶面上，在所述同步运行杆的顶端还设有上同步带轮，所述上同步带轮设置在顶支板的下方，在所述顶支板的底面设有上张紧轮，所述上张紧轮的轮边抵压在上同步带轮的轮边上，在所述同步运行杆的底端设有下同步带轮和传动齿轮，在所述电机的主轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相齿合，所述下同步带轮设置在所述传动齿轮的下方，在所述底支板的顶面固定有下张紧轮，所述下张紧轮的轮边抵压在下同步带轮的轮边上，在所述上导轨的侧面设有上同步带，在所述下导轨的侧面上设有下同步带，所述上同步带的一端固定在上导轨的一端且另一端固定在上同步带轮的轮边上，所述下同步带的一端固定在下导轨的一端且另一端固定在下同步带轮的轮边上。

3.根据权利要求2所述的智能售卖及提货机，其特征在于：在所述同步运行杆的底端设有套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述同步运行杆的顶端有顶部移动板，所述顶部移动板通过筒体连接在同步运行杆的顶端，在所述同步运行杆的底端有底部移动板，所述底部移动板固定在电机座的底端，在所述顶部移动板上固定有上夹持滚轮，在所述底部移动板上固定有下夹持滚轮，所述底部移动板设置在套筒的下方，所述上夹持滚轮抵压在上导轨的顶面且所述下夹持滚轮抵压在下导轨的底面，在所述同步运行杆的顶部还设有顶部运行齿轮，在所述同步运行杆的底部还设有底部运行齿轮，在所述上导轨和下导轨的侧边上有定位齿条，所述顶部运行齿轮设置在顶部移动板的下方且与所述上导轨的定位齿条相齿合，所述底部运行齿轮设置在底部移动板的上方且处于套筒的下方，所述底部运行齿轮与所述下导轨的定位齿条相齿合，所述电机的主轴上有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述底部运行齿轮相齿合。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的智能售卖及提货机，其特征在于：在所述取物座的侧面中部固定有物品感应器。

5.根据权利要求4所述的智能售卖及提货机，其特征在于：所述旋转气缸为180°角旋转气缸。