[发明专利]一种图像处理方法有效
申请号: | 201611223507.9 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN106600573B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 陆小松 | 申请(专利权)人: | 宁波视睿迪光电有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 315000 浙江省宁波市江东区樟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
将待处理图片生成第一视图及第二视图,所述待处理图片中每个像素点包括两个或三个颜色通道的值,所述第一视图中每个像素值为所述待处理图片中对应像素点的其中一个颜色通道的值,所述第二视图中每个像素值为所述待处理图片中对应像素点的剩余颜色通道的值;
分别将所述第一视图及所述第二视图灰度化,获得与所述第一视图对应的第一灰度图以及与所述第二视图对应的第二灰度图;
分别提取所述第一灰度图和所述第二灰度图中的特征点,获取所述第一灰度图中的每个特征点相对于所述第二灰度图中对应特征点的第一位置偏移量,以及所述第二灰度图中的每个特征点相对于所述第一灰度图中对应特征点的第二位置偏移量;
根据所述第一灰度图中的每个特征点的所述第一位置偏移量、所述第一视图及所述第二视图,获得第三视图,根据所述第二灰度图中的每个特征点的第二位置偏移量、所述第一视图及所述第二视图,获得第四视图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一灰度图中的每个特征点的所述第一位置偏移量、所述第一视图及所述第二视图,获得第三视图,包括:
根据所述第一灰度图中的每个特征点的第一位置偏移量及预设灰阶值,计算每个特征点的灰阶值;
对所述每个特征点的灰阶值进行插值运算,生成与所述第一灰度图大小相等的第一视差映射图;
根据所述第一视图、所述第二视图及所述第一视差映射图,获得第三视图。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一灰度图中的每个特征点的第一位置偏移量及预设灰阶值,计算第一视差映射图中每个特征点的灰阶值,包括:
若所述第一灰度图中的每个特征点相对于所述第二灰度图中对应特征点左偏,分别将所述第一灰度图中的每个特征点的第一位置偏移量与预设系数相乘,得到所述第一灰度图中的每个特征点的加权偏移量;分别将所述预设灰阶值减去所述第一灰度图中的每个特征点的所述加权偏移量的差值作为所述第一视差映射图中每个特征点的灰阶值;
若所述第一灰度图中的每个特征点相对于所述第二灰度图中对应特征点右偏,分别将所述第一灰度图中的每个特征点的第一位置偏移量与预设系数相乘,得到所述第一灰度图中的每个特征点的加权偏移量;分别将所述预设灰阶值加上所述第一灰度图中的每个特征点的所述加权偏移量的和值作为所述第一视差映射图中每个特征点的灰阶值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一视图、所述第二视图及所述第一视差映射图,获得第三视图,包括:
将所述第一视图中每个像素值作为所述第三视图中其中一个颜色通道的对应像素点的像素值;
根据所述第二视图及所述第一视差映射图中对应像素点的灰阶值,获得所述第三视图中剩余颜色通道的每个像素值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二视图及所述第一视差映射图中对应像素点的灰阶值,获得所述第三视图中剩余颜色通道的每个像素值,包括:
将所述第三视图中剩余颜色通道的每个像素点作为待处理像素点;
根据所述第一视差映射图中对应位置像素点的灰阶值,获得第一位移量;
以所述第二视图对应位置的像素点为起点,移动所述第一位移量后,获得的像素点的像素值作为所述待处理像素点的像素值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二灰度图中的每个特征点的第二位置偏移量、所述第一视图及所述第二视图,获得第四视图,包括:
根据所述第二灰度图中的每个特征点的第二位置偏移量及预设灰阶值,计算每个特征点的灰阶值;
对所述每个特征点的灰阶值进行插值运算,生成与所述第二灰度图大小相等的第二视差映射图;
根据所述第一视图、所述第二视图及所述第二视差映射图,获得第四视图。
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