[发明专利]行走训练机

权利要求书

1.一种行走训练机，包含有一线性传动单元和二相对的踏板单元，该二相对的踏板单元设于该线性传动单元，其特征是：

该线性传动单元，具有一支撑座、一驱动源、二螺杆及二传动平台，该驱动源设于该支撑座，该二螺杆相互实质平行地设于该支撑座且连接该驱动源，该二传动平台分别螺设于相对应的螺杆，使得该二传动平台能通过该驱动源及该二螺杆的驱动而产生一前一后的往复位移；以及

该二相对的踏板单元，分别具有一踏板座、一旋转轴及一踏板，该踏板座具有一底座、一顶座及多根立柱，该底座的底面设于该线性传动单元的其中一该传动平台，所述立柱间隔设置于该底座的顶面，该顶座可上下位移地套设于各该立柱的顶端，该旋转轴可转动地设于该顶座，且该旋转轴的轴向垂直于各该立柱的轴向，该踏板设于该旋转轴，使得该踏板能通过该旋转轴相对该踏板座枢转。

2.如权利要求1所述的行走训练机，其中该踏板座的顶座相对于该踏板座的底座的移动距离在5公分以内。

3.如权利要求1所述的行走训练机，其中该踏板相对于该踏板座的旋转角度在10度以内。

4.如权利要求1所述的行走训练机，还包含有一扬升单元，该扬升单元具有一固定座、一平台基座、一扬升基座及一扬升致动器，该固定座用以支撑于一地面，该平台基座承接于该线性传动单元的支撑座的底部，该平台基座的后端用以支撑于该地面，该扬升基座的前、后两端分别枢接于该固定座的前端与该平台基座的前端，该扬升致动器设于该扬升基座的前端与该平台基座的前端之间。

5.如权利要求4所述的行走训练机，其中该扬升单元还具有一收纳致动器，该收纳致动器设于该固定座与该平台基座之间且与该扬升致动器之间相隔有一预定距离。

6.如权利要求4所述的行走训练机，其中该扬升单元还具有一扶手架，该扶手架的底端设于该固定座。

7.如权利要求1所述的行走训练机，其中各该踏板单元还具有一第一缓冲元件，该第一缓冲元件设于该踏板座的顶、底座之间，用以对该顶座提供上下位移的缓冲效果。

8.如权利要求7所述的行走训练机，其中该第一缓冲元件为一套设于该立柱且顶抵于该踏板座的顶、底座之间的弹性件。

9.如权利要求1所述的行走训练机，其中各该踏板单元还具有一第二缓冲元件，该第二缓冲元件设于该踏板座的底座与该踏板之间，用以对该踏板提供转动时的缓冲效果。

10.如权利要求9所述的行走训练机，其中该第二缓冲元件为一流体压缸且具有一缸体与一可轴向位移地设于该缸体的活塞杆，该缸体的一端枢设于该踏板，该活塞杆的一端位于该缸体内，该活塞杆的另一端位于该缸体外且枢设于该踏板座的底座。