[发明专利]一种石材大板桁架式自动下料装置与方法

权利要求书

1.一种石材大板桁架式自动下料装置，其特征在于，包括机架和吸盘组件，所述的机架包括两个横向梁和设置在两个横向梁上的纵向梁，所述的纵向梁在横向运动结构的驱动下驱动其沿着所述的横向梁往复运动；在所述的纵向梁的下方设置有两个竖向滑轨，在所述的竖向滑轨上安装有吸盘组件，所述的吸盘组件在竖向运动机构的驱动下能沿着所述的竖向滑轨上下运动，且所述的吸盘组件还能实现翻转运动，翻转角度可达180°。

2.如权利要求1所述的石材大板自动下料装置，其特征在于，所述机架还包括多个立柱，所述的两个横向梁平行的设置在多个立柱上，每个横向梁包括多段呈直线排列的子横向梁，每段子横向梁的首尾两端分别对应一个立柱，在两个所述的横向梁上安装两根与其垂直的纵向梁，机架机构整体呈机架整体呈桁架式。

3.如权利要求1所述的石材大板自动下料装置，其特征在于，所述横向运动机构，共有两套，每套均包括滚轮、双头螺柱、安装板连接成的U形组件，所述的纵向梁两端分别在两个U形组件上，两个U形组件卡装在两个横向梁上，每个U形组件上均通过双头螺柱安装有多个沿着横向梁滚动的滚轮；其中一套横向滚动机构的滚轮通过电机以及齿轮齿条驱动其运动。

4.如权利要求3所述的石材大板自动下料装置，其特征在于，所述滚轮，安装在U型组件内部，每个运动单元共6个，上部两个大滚轮，起支撑、主要导向作用，侧面四个小滚轮，起辅助导向作用。

5.如权利要求1所述的石材大板自动下料装置，其特征在于，所述竖直运动机构，包括固定于纵向梁上的提升电机，所述的提升电机输出轴连接双输出轴的减速器，减速器的两个输出轴分别连接一个联轴器，两个所述的连轴器分别各连接一个输出轴，两个所述的输出轴通过锥齿轮箱转向后各自连接一个丝杠上，每个丝杠上安装有两个丝杠螺母，两个丝杠螺母由同一块安装板连接，保证两者同步运动；所述的吸盘组件安装在四个丝杠螺母上，实现其上下运动。

6.如权利要求5所述的石材大板自动下料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘组件梁，吸盘组件梁两端伸出有短轴，短轴由轴承、轴承座、安装基座固定，其中一侧短轴连接电机、减速器，在电机带动下可实现旋转运动。吸盘组件梁由螺栓连接有若干与之垂直的矩管，矩管上焊接有吸盘安装板，吸盘通过活动螺栓固定在吸盘安装板上。

7.如权利要求5所述的石材大板自动下料装置，其特征在于，所述的电机、减速器固定在所述的丝杠螺母上。

8.如权利要求1所述的石材大板自动下料装置，其特征在于，还包括一个控制系统，其包含操作面板和电控柜；操作面板按钮与电控柜的控制器相连；控制器控制横向运动机构、竖直运动机构和吸盘组件的动作。

9.如权利要求1所述的石材大板自动下料装置，其特征在于，所述横向运动机构，下方地面上对应设有与石材大板下料相配合的摆渡车、大板码放平台。

10.利用权利要求1-9任一所述的利用石材大板下料装置的下料方法，其特征在于，包括：

(1)框架锯锯解石材大板后，摆渡车将锯解后的板材运送至指定位置；

(2)通过控制系统启动横向运动机构，横向运动机构沿横向梁向大板放置端移动；

(3)横向运动机构运动时，可同时控制吸盘组件的旋转，使之旋转至大致与石材大板平行的角度；同时竖直运动机构调整吸盘组件到适宜的高度，尽量使吸盘组件的中心靠近石材大板的中心；

(4)当吸盘组件与板材表面接触时，横向运动停止，吸盘组件开始工作，紧紧吸附石材大板；

(5)电机控制竖直运动机构，将石材大板提起一定高度；

(6)横向运动机构的电机开始工作，使大板远离荒料车，在远离适当距离时，吸盘组件开始翻转动作，将石材大板翻转180度；

(7)当横向运动机构至码垛位置时，横向运动机构停止，竖直运动机构工作，向下运动，大板接触到码垛台时，停止运动；

(8)吸盘停止工作，大板释放，下料完成。