[发明专利]一种自动化立体仓库下位机移动设备在审
| 申请号： | 201611224949.5 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106787972A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 齐飞;周传宏;柳新昌 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68;H02P23/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 立体仓库 下位 移动 设备 | ||
1.一种自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，包括单片机控制模块(1)，模式选择按键模块(2)，加减速按键模块(3)，数码管扫描显示模块(4)，电机驱动模块(5)，直流电机A(6)，直流电机B(7)，滚筒(8)；所述模式选择按键模块(2)与单片机控制模块(1)的输入口相连，用来设置堆垛机的运动模式；所述加减速按键模块(3)与单片机控制模块(1)的输入口相连，用来实时调节滚刷的运动速度；所述数码管扫描显示模块(4)与单片机控制模块(1)的输出口相连，单片机控制模块(1)将采集到的速度数据传输给数码管扫描显示模块(4)显示出来；所述电机驱动模块(5)与单片机控制模块(1)的输出口相连，单片机控制模块(1)根据采集到的模式选择数据及速度数据控制电机驱动模块(5)，电机驱动模块(5)进而驱动直流电机A(6)和直流电机B(7)执行相应的模式及转速；所述直流电机A(6)，直流电机B(7)分别安装在滚筒(8)内部的两侧，带动滚筒(8)的运动。
2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述单片机控制模块(1)中的单片机采用AT89C52单片机。
3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述模式选择按键模块(2)包括四个按键，分别是第一按键(S1)、第二按键(S2)、第三按键(S3)、第四按键(S4)；所述第一按键(S1)和第二按键(S2)为运动模式选择按键，第一按键(S1)为正转模式，具体为直流电机A(6)正转，直流电机B(7)不转，第二按键(S2)为正反转模式，具体为直流电机A(6)正转一定时间后，直流电机B(7)反转相同时间，依次循环；所述第三按键(S3)为模式重置按键，具体为直流电机A(6)和直流电机B(7)均停止运动，直至第一按键(S1)或第二按键(S2)被按下；第四按键(S4)为单片机控制模块(1)中单片机的复位按键。
4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述加减速按键模块(3)包括两个按键，分别是第一按键(K1)、第二按键(K2)；所述第一按键(K1)为加速按键；第二按键(K2)为减速按键。
5.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述数码管扫描显示模块(4)中的数码管采用D425SURWA型数码管。
6.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述电机驱动模块(5)采用L298N直流电机驱动芯片。
7.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述直流电机A(6)和直流电机B(7)采用直流无刷防水电机。
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