[发明专利]一种可配筋的建筑增材制造装置

权利要求书

1.一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，包括底座、支架、打印机构和多功能机构，所述底座包括对称设置的左、右底板，所述支架包括对称设置的左、右立柱和横梁，所述左、右立柱底部分别与所述左、右底板相连，并沿左、右底板水平滑动，所述横梁两端分别左、右立柱相连，并沿左、右立柱垂直滑动，所述打印机构包括第一基座、打印臂和打印组件，所述多功能机构包括第二基座、多功能臂、喷涂养护组件和抓取组件，所述第一基座和第二基座均设于横梁上，并沿横梁水平滑动，所述打印臂与第一基座侧端相连，打印组件与打印臂底部相连，所述多功能臂与第二基座侧端相连，所述喷涂养护组件和抓取组件均与多功能臂底部相连。

2.根据权利要求1所述的一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，所述打印组件包括第一旋转接头、打印喷头和抹面刀，所述打印喷头通过第一旋转轴与所述第一旋转接头相连，所述抹面刀设于打印喷头下方，刀刃竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，所述喷涂养护组件包括第二旋转接头、养护喷头和养护装置，所述养护装置通过第二旋转轴与所述第二旋转接头相连，所述养护喷头设于养护装置上方。

4.根据权利要求3所述的一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，所述抓取组件包括抓取臂和机械手，所述抓取臂一端通过第三旋转轴与所述第二旋转接头相连，另一端与所述机械手相连。

5.根据权利要求2所述的一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，所述打印臂包括第一立架、第一丝杠和第一驱动电机，所述第一立架包括第一立板和第一顶板，所述第一顶板与所述第一立板的顶端相连，所述第一丝杠的底端与所述第一旋转接头相连，顶端穿过第一顶板的中心与所述第一驱动电机相连。

6.根据权利要求3所述的一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，所述多功能臂包括第二立架、第二丝杠和第二驱动电机，所述第二立架包括第二立板和第二顶板，所述第二顶板与所述第二立板的顶端相连，所述第二丝杠的底端与所述第二旋转接头相连，顶端穿过第二顶板的中心与所述第二驱动电机相连。

7.根据权利要求2所述的一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，所述打印喷头上设有流量控制阀。

8.根据权利要求3所述的一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，所述养护装置为红外线加热器或微波发生器。

9.根据权利要求1所述的一种可配筋的建筑增材制造装置，其特征在于，所述左、右底板底部与滚轮或履带相连。