[发明专利]带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统

说明书

本发明涉及一种带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的电机质心布置于靠近车架的位置；减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。与现有技术相比，本发明具有一体化集成度高、等效簧下质量小、外倾角和前束角保持稳定、悬架系统受力均衡等优点。

技术领域

本发明涉及电动汽车底盘与传动领域，尤其是涉及带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统。

背景技术

轮边电驱动系统在轮边/轮内引入驱动电机，其主要结构特征是将驱动电机安装在驱动轮内或驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等优点。根据不同的路面反馈信息及行驶工况，各个驱动轮转矩由轮边电机独立控制，实现了高性能的控制功能。

传统的轮边电驱动系统在轮边/轮内引入了驱动电机，增大了簧下质量，给车轮接地性及行驶平顺性带来不利影响，即簧下质量负效应。

近年来，拖曳臂-三连杆悬架因其优越的悬架运动学性能，广泛得运用在高级轿车的后桥悬架中。本发明结合拖曳臂三连杆悬架的优越性能，提出一种带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，以抑制传统轮边电驱动系统的簧下质量负效应。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，该系统包括拖曳臂三连杆悬架，所述的拖曳臂三连杆悬架包括拖曳臂、第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂共同控制拖曳臂运动，所述的系统还包括减速箱和电机，电机包括电机壳体和电机输出轴，减速箱包括减速箱壳体、减速箱输入轴和减速箱输出轴，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的电机质心布置于靠近车架的位置；

减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。

所述的拖曳臂连接车架和车轮，所述的电机质心布置于拖曳臂上靠近车架的位置。

所述一体化拖曳臂总成结构一端通过弹性衬套支承于车架。

所述的第一控制臂一端以球铰与一体化拖曳臂总成结构相连，另一端以弹性衬套与车架相连；第二控制臂一端以球铰与一体化拖曳臂总成结构相连，另一端以弹性衬套与车架相连；第三控制臂一端以球铰与一体化拖曳臂总成结构相连，另一端以弹性衬套与车架相连。

减速箱中设有齿轮对，所述的齿轮对采用一级减速或两级减速，采用圆柱直齿轮或斜齿轮进行动力传递。

所述的系统还包括轮毂轴承，轮毂轴承设有轮毂轴承内圈和轮毂轴承外圈，轴承内圈与减速箱输出轴固联，轮毂轴承外圈与一体化拖曳臂总成结构上的减速箱壳体固联。

减速箱设有减速箱输入轴，减速箱输入轴通过花键连接电机输出轴，减速箱输入轴的动力经齿轮对减速增扭后将动力传递至减速箱输出轴。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：