[发明专利]一种新型家用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型家用机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

随着科技的发展，人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术已经逐步走进人们的生活，不断向人类活动的各个领域渗透，应用越来越普遍。家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，如维护、保养、修理、运输、清洗、监护等。家用机器人是家用机器人中比较常见的一种，能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部，可以有效的清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。

家用机器人内设置有智能芯片，能自动识别、判断家庭环境，计算行走路径，并在主体行进的同时，清扫目标区域上的灰尘、毛发和碎物。家用机器人的侧面还安装有边刷，用于将灰尘、毛发和碎物等清扫到主体的底部，便于主体的清扫。然而，由于边刷不能阻碍主体的行进并且不能影响本体底部其他部件的工作，因此现有的家用机器人受到边刷的结构和材料等因素的限制，存在不能完全清扫或是清扫效果较差的区域，如墙边及墙角等处的地面。

发明内容

本发明的目的在于提出一种新型家用机器人，对墙边及墙角处的地面具有较好的清扫效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型家用机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧底部或侧部向外伸出有一个或多个吸嘴，所述吸嘴的末端位置可以控制。

其中，所述吸嘴的末端位置可以控制是指所述吸嘴可选择性地伸出或收回于所述机器人本体。

其中，所述吸嘴的端部伸出后的位置位于所述机器人本体的外轮廓沿前进方向和垂直于前进方向的切线所形成的区域外。

其中，所述吸嘴包括可转动的连接于所述机器人本体内的连接端和与所述连接端固定连接的工作端，所述工作端可伸出所述机器人本体外。

其中，所述工作端设置有朝向地面的进气口以及朝向所述机器人本体行进方向的传感器，所述进气口为长条形孔。

其中，所述机器人本体包括第一舵机及与所述第一舵机连接的第一传动机构，所述第一传动机构与所述连接端连接，并带动所述连接端转动，以伸出或收回所述工作端。

其中，所述第一传动机构包括与所述连接端固定连接的第二连接杆和与所述第一舵机固定连接的第一连接杆，所述第二连接杆可滑动连接于所述第一连接杆。

其中，所述第二连接杆或所述第一连接杆上设置有长条形孔，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过穿过所述长条形孔的滑柱连接，所述滑柱连可在所述长条形孔内滑动。

其中，所述机器人本体内设置有集尘室，所述吸嘴通过吸尘管连通所述集尘室。

其中，所述机器人本体内设置有圆筒状的转接口，所述转接口的侧壁开口且与所述吸尘管连通，所述连接端的底部可转动的连接于所述转接口的端部，且所述工作端通过所述连接端的底部开口与所述转接口的内部连通。

其中，所述连接端固设有开关阀，所述开关阀伸入所述转接口内并随所述连接端转动以打开和关闭所述吸尘管。

其中，所述开关阀包括与所述连接端固定的半圆环板或侧壁设置有通孔的圆筒结构，配合所述连接端的转动打开或关闭所述吸尘管。

其中，所述机器人本体的底部设置有行走机构及吸尘口，所述吸尘口与所述集尘室连通。

其中，所述机器人本体还包括第二舵机及与第二所述舵机连接的第二传动机构，所述吸尘口外设置有挡板，所述挡板与所述第二传动机构连接，以实现所述吸尘口的打开和关闭。

有益效果：本发明提供一种新型家用机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧底部或侧部向外伸出有一个或多个吸嘴，所述吸嘴可选择性地伸出或收回于所述机器人本体。增加了可以被控制的的吸嘴，可以对墙边和墙角处的地面进行有效清扫，清扫效果好，并且在不需要打扫墙角或遇到障碍物时，可以智能收回伸出机器人本体外的吸嘴。

附图说明

图1是本发明实施例提供的新型家用机器人的吸嘴伸出状态的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的新型家用机器人的吸嘴伸出状态的内部结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明实施例提供的新型家用机器人的吸嘴收回状态的内部结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明实施例提供的新型家用机器人的部分结构示意图；

图7是图6中A出的局部放大图；