[发明专利]对监控区域部署传感器的方法

说明书

本发明提供了一种对监控区域部署传感器的方法，属于空间技术部署领域，所述方法包括：先对待监控区域进行细分得到多个监控区域，针对每个监控区域进行网格化处理，将监控区域分为多个网格，并通过各监控区域内网格的网格综合效用值得到监控区域内初步部署的传感器数量及位置，然后建立整个传感器网满足覆盖连续性和严密性要求的最优目标函数，进而对各子区域利用最优化的粒子群算法并行优化传感器的部署策略，保证被监控区域需要防御责任区域内不存在造成航迹不连续的探测盲区，同时提高了部署传感器的效率。

技术领域

本发明涉及空间部署技术领域，尤其涉及对监控区域部署传感器的方法。

背景技术

采用多源异质传感器网对空中目标进行探测、跟踪和监视一直是许多研究人员探索研究的重点领域，而传感器网的优化部署又是该领域研究的首要问题。

在实际应用中，多传感器组网探测系统的设备优化部署通常存在监控区域很大但传感器数量有限的问题，因此，如何实现有限传感器资源的合理、有效配置以使组网系统的防御效能得到最大发挥，就成为了传感器优化部署的研究热点方向。

发明内容

本发明实施例提出了一种对监控区域部署传感器的方法，所述方法包括：

将监控区域进行网格化处理得到多个网格；

计算所述监控区域内每个网格的网格综合效用值，根据所述监控区域内大于网格综合效用阈值的网格数量占整个区域网格数量的比例，确定所述监控区域部署传感器的数量；

将所述网格综合效用值从大到小的顺序对应的网格确定为所述传感器的初始位置，获取所述传感器的速度信息；

将所述监控区域内监控的高度层数及所述监控区域部署的传感器数量组成群落，构建粒子群算法，所述粒子群算法中包括每个传感器的初始位置、速度信息、最优位置信息和全局最优位置信息；

根据所述传感器在不同高度层的覆盖系数，确定所述监控区域内优化部署传感器的目标函数；

将所述传感器的初始位置、速度信息、最优位置信息和全局最优位置信息，代入所述目标函数计算优化部署传感器的适应值，并更新所述优化部署传感器的位置信息、速度信息、最优位置信息和全局最优位置信息。

有益效果如下：

本发明通过基于最优化的粒子群提出对监控区域部署传感器的方法，方案先对待监控区域进行细分得到多个监控区域，针对每个监控区域进行网格化处理，将监控区域分为多个网格，并通过各监控区域内网格的网格综合效用值得到监控区域内初步部署的传感器数量及位置，然后建立整个传感器网满足覆盖连续性和严密性要求的最优目标函数，进而对各子区域利用粒子群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)并行优化传感器的部署策略，本发明能够保证被监控区域需要防御责任区域内不存在造成航迹不连续的探测盲区，同时采用PSO算法部署传感器的方式提高了部署传感器的效率。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的具体实施例，其中：

图1示出了本发明实施例一中监控区域部署传感器的方法流程图；

图2示出了本发明实施例二中监控区域部署传感器的方法流程图；

图3示出了本发明实施例二中综合效用网格化示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

实施例一