[发明专利]助力自行车速度传感器

说明书

本发明涉及电动助力自行车，为解决现有速度传感器存在的不足，本发明由电机控制器、小型直流发电机、发电机传动轮、信号放大电路组成；所述发电机传动轮包括大轮和小轮，所述大轮固定安装在车链牙盘侧面，所述小轮固定安装在小型直流发电机的转动轴上。所述小型直流发电机固定安装在以中轴为中心，并使小轮与大轮保持在一个平面的车架上。所述小型直流发电机与信号放大电路电连接，小型直流发电机在传动轮带动下运转，产生直流感应电压变化，并通过信号放大电路把信号传送给电机控制器，从而实现控制助力自行车电机运转。本发明具有结构简单、性能稳定、经济实用的优点。

技术领域

本发明涉及电动助力自行车，确切地说是助力自行车速度传感器。

背景技术

助力自行车是最清洁环保的交通工具之一，其轻便灵活，使用方便，深受大家的喜爱。当人力骑电动助力自行车时，通过助力传感器系统检测速度的快慢，把这些检测信号传输给控制器，由控制器给电机一定比例的电驱动力，从而实现人力和电力的共同驱动，达到助力的效果。

目前常见的助力自行车助力传感系统包括一磁盘和一个传感器，一般均安装于中轴的右侧。该磁盘中镶嵌有一定数量的磁钢，且磁盘一般都固定在中轴上，或固定在与脚踏固边的轮盘上，该磁盘能够随中轴或轮盘同步旋转并带动其内部的磁钢同步旋转，该传感器通常固定安装在中轴的外架上，或固定安装于靠近中轴的车架部位。当磁盘随着中轴或轮盘转动，磁盘中的磁钢经过霍尔元件时，使其发生电压变化，该电压变化随着脚踏的速度快慢变化，这些信号通过传感器内部的模块进行放大、整形形成脉冲助力信号，当脉冲助力信号传递给助力自行车的控制器后，经过控制器放大会驱动电机旋转，从而实现助力控制。

然而，现有的助力自行车磁盘上的磁块分布密度不够，电机控制器所采集到的感应信号不连惯，不能做到精确采样控制，低速时，不能输出正常的力矩信号，车辆整体工作的稳定性和敏感度都较差；具体表现在，当人力起动车时，助力自行车的电机会突然起动到较快的速度，无法根据用力大小由慢到快起动和平稳控制车速度。

发明内容

要解决的技术问题：

为解决现有速度传感器存在的不足，本发明提供一种助力自行车速度传感器来解决上述不足。

解决技术问题的技术方案：

助力自行车速度传感器，包括电机控制器、车链牙盘；所述速度传感器由电机控制器、小型直流发电机、发电机传动轮、信号放大电路组成；所述发电机传动轮包括大轮和小轮，所述大轮固定安装在车链牙盘侧面，所述小轮固定安装在小型直流发电机的转动轴上。

所述发电机传动轮设计方案：

方案一，所述发电机传动轮的大轮和小轮为皮带传动轮，两者通过皮带连接。

方案二，所述发电机传动轮的大轮和小轮为传动齿轮，两者通过齿轮传动连接。

方案三，所述发电机传动轮的大轮和小轮为摩擦传动轮，两者通过轮子表面摩擦力传动连接。

所述小型直流发电机固定安装在以中轴为中心，并使小轮与大轮保持在一个平面的车架上，使大小两个轮子在一个平面上顺利连接。

所述小型直流发电机与信号放大电路电连接，小型直流发电机在传动轮带动下运转，产生直流感应电压变化，并通过信号放大电路把信号传送给电机控制器，从而实现控制助力自行车电机运转。

有益效果：

本发明遵循用力由小到大、由慢到快起动的自然变化规律，使电机控制器可采集到连惯的感应信号，做到精确采样，自然平滑起动和控制车速，其具有结构简单、性能稳定、经济实用的优点。

附图说明

图1为皮带轮传动示意图

图2为本发明皮带轮传动结构示意图