[发明专利]全自动蓝宝石抛磨设备

权利要求书

1.一种全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：包括依次连接的多个抛磨装置(1)以及用于放置蓝宝石片的载具(2)，所述抛磨装置(1)的前面设有工作台(3)，所述工作台(3)上设有送料滚筒输送线(4)和回料滚筒输送线(5)，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗装置，所述抛磨装置(1)包括机架(1-20)以及安装在机架(1-20)上的多个抛磨机构，每个所述抛磨机构正上方的机架(1-20)上均安装有一个载具压紧及平移机构，每个所述抛磨机构与相对应的载具压紧及平移机构形成一个抛磨工位，所述机架(1-20)上设有用于向抛磨工位上下料的机械手上下料装置(6)，所述抛磨机构包括安装架(1-2)、抛磨盘(1-4)以及第一电机(1-1)，所述安装架(1-2)与机架(1-20)连接，所述第一电机(1-1)与安装架(1-2)连接，所述第一电机(1-1)的输出轴与抛磨盘(1-4)连接，所述载具压紧及平移机构包括安装板(1-7)、第一气缸(1-14)、移动座(1-17)、第一铰接板(1-11)以及连接在安装板(1-7)上的电机架(1-8)，所述安装板(1-7)安装在机架(1-20)上，所述安装板(1-7)上前后两侧设有横向导向柱(1-6)，所述移动座(1-17)通过第一直线轴承(1-5)与横向导向柱(1-6)连接并可沿横向导向柱(1-6)滑动，所述移动座(1-17)的左右两侧设有纵向导向柱(1-16)，所述第一气缸(1-14)通过第二直线轴承(1-15)与纵向导向柱(1-16)连接并可沿纵向导向柱(1-16)滑动，所述第一气缸(1-14)上旋有丝杆(1-12)，所述丝杆(1-12)与移动座(1-17)可转动连接，所述丝杆(1-12)的端部设有手柄(1-13)，所述电机架(1-8)上连接有第二电机(1-9)，所述第二电机(1-9)的输出轴上连接有偏心块(1-10)，所述第一铰接板(1-11)的一端与偏心块(1-10)铰接，所述第一铰接板(1-11)的另一端与移动座(1-17)铰接，所述第一气缸(1-14)的活塞杆上连接有压杆柱(1-18)，所述载具(2)包括压盘(2-5)和连接在压盘(2-5)一个端面上的吸盘(2-6)，所述吸盘(2-6)上设有放置蓝宝石片的放置槽(2-1)，所述放置槽(2-1)内设有用于吸住蓝宝石片的绒毛，所述压盘(2-5)的另一个端面上设有供压杆柱(1-18)压入的凹孔(2-2)。

2.根据权利要求1所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述送料滚筒输送线(4)包括安装在工作台(3)上的第三电机(4-2)以及与工作台(3)可转动连接的多个平行设置的第一滚筒(4-1)，所述第三电机(4-2)带动所有的第一滚筒(4-1)旋转，所述回料滚筒输送线(5)包括安装在工作台(3)上的第四电机(5-2)以及与工作台(3)可转动连接的多个平行设置的第二滚筒(5-1)，所述第四电机(5-2)带动所有的第二滚筒(5-1)旋转，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗装置是指，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗防护罩(5-3)，所述清洗防护罩(5-3)内设有清洗出水管(5-4)。

3.根据权利要求2所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述送料滚筒输送线(4)上设有用于载具(2)输送时的导向定位机构，所述导向定位机构包括固定板(4-5)、固定条(4-6)以及两个导向杆(4-3)，所述固定板(4-5)和固定条(4-6)均与工作台(3)连接且位于第一滚筒(4-1)的下面，所述固定板(4-5)上设有第二气缸(4-7)和滑杆(4-10)，所述滑杆(4-10)上设有两个滑块(4-8)，所述第二气缸(4-7)的活塞杆上铰接有两个第二铰接板(4-9)，所述两个滑块(4-8)分别与相对应的第二铰接板(4-9)铰接，所述两个导向杆(4-3)均位于第一滚筒(4-1)的上面，所述两个导向杆(4-3)的一端分别与第一滚筒(4-1)两端处的工作台(3)铰接，所述导向杆(4-3)可在与工作台(3)的铰接处伸缩滑动，所述两个导向杆(4-3)的另一端分别与相对应的滑块(4-8)铰接，所述固定条(4-6)上设有两个用于载具(2)定位的限位柱(4-4)。

4.根据权利要求1所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述压杆柱(1-18)的下端呈圆锥形结构(1-19)，所述凹孔(2-2)侧壁设有与圆锥形结构(1-19)相配合的锥形面(2-3)。