[发明专利]一种输电线路杆塔模型地理位置的校验方法

权利要求书

1.一种输电线路杆塔模型地理位置的校验方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1提供一种输电线路杆塔模型，基于该输电线路杆塔模型中每条输电线路的杆塔总数及杆塔信息，确定该输电线路的杆塔模型中缺失杆塔位置序号集合以及缺失杆塔数目，并初始化该输电线路可信杆塔集合为空；

S2根据该输电线路杆塔的最大档距确定该输电线路中杆塔与输电线路首、末端厂站的厂站置信距离，从该输电线路杆塔模型中搜索出符合厂站置信距离约束且位置序号最小的杆塔，并将该杆塔加入到该输电线路可信杆塔集合中；如果搜索到符合厂站置信距离约束的杆塔，则进入步骤S3；否则确定该输电线路杆塔模型地理位置参数置信度为0，并进入步骤S5；

S3根据该输电线路杆塔的最小档距及该输电线路杆塔的最大档距确定该输电线路位置序号连续的杆塔间的杆塔置信距离，将该输电线路中杆塔按照位置序号升序排列；依次检查排序后的每个杆塔与该输电线路的可信杆塔集合中位置序号最大的杆塔之间的距离是否满足所述杆塔置信距离约束，同时检查该杆塔与末端厂站之间的距离是否满足厂站置信距离约束；若满足则将该杆塔加入到可信杆塔集合中，进入步骤S4；

S4基于该输电线路模型中的杆塔总数及其可信杆塔集合中的杆塔数，计算出该输电线路杆塔模型地理位置参数的置信度，进入步骤S5；

S5将该输电线路首端厂站作为位置序号为0的杆塔，将该输电线路末端厂站作为位置序号为该输电线路杆塔总数加1的杆塔，并将位置序号为0的杆塔和位置序号为该输电线路杆塔总数加1的杆塔加入到该输电线路的可信杆塔集合中；基于该输电线路可信杆塔集合中元素的地理位置信息，自动生成缺失杆塔和不可信杆塔的经纬度信息，并将缺失杆塔和不可信杆塔的经纬度信息补充到该输电线路杆塔模型中；

所述步骤S2包括以下步骤：

按照公式(1)搜索满足厂站置信距离约束且位置序号最小的杆塔：

其中T_i表示该输电线路杆塔模型中第i个杆塔的位置序号；为该杆塔的经纬度信息；F_begin表示该输电线路的首端厂站；表示首端厂站的经纬度信息；表示位置序号为T_i的杆塔到首端厂站的距离；F_end表示该输电线路的末端厂站；表示末端厂站的经纬度信息；表示位置序号为T_i的杆塔到末端厂站的距离；N表示该输电线路的杆塔总数；S_max表示该输电线路的杆塔最大档距；

其中两个地理坐标间的距离根据公式(2)计算得到：

其中G(j₁，w₁)表示经度为j₁纬度为w₁的地理坐标；G(j₂，w₂)表示经度为j₂纬度为w₂的地理坐标；D(G(j₁，w₁)，G(j₂，w₂))表示地理坐标G(j₁，w₁)与地理坐标G(j₂，w₂)之间的距离；R表示地球的半径；π表示圆周率。

2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔模型地理位置的校验方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下步骤：

依次检查该输电线路中的每个杆塔与此时可信杆塔集合中位置序号最大的杆塔之间距离以及该杆塔与末端厂站的距离是否满足公式(3)要求，如果满足则该杆塔的地理位置参数可信，否则不可信：

其中T_i表示需要进行可信度判断的第i个杆塔的位置序号；表示该杆塔的经纬度信息；T_max表示可信杆塔集合中位置序号最大的杆塔位置序号；表示该杆塔的经纬度信息；F_end表示末端厂站；表示末端厂站的经纬度信息；表示位置序号为T_i的杆塔与可信杆塔集合中位置序号最大杆塔间的距离；表示位置序号为T_i的杆塔与末端厂站间的距离；S_min表示该输电线路的最小杆塔档距；S_max表示该输电线路的最大杆塔档距；N表示该输电线路的杆塔总数。