[发明专利]一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法在审
| 申请号： | 201611229116.8 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106597904A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王银 | 申请（专利权）人： | 贵州航天南海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 管宝伟 |
| 地址： | 563000 贵州省遵义市汇*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 插接 扩展 立体车库 路径 规划 控制 方法 | ||
1.一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
①开机初始化：系统开机，控制执行(101)模块清除暂存器中的内容；
②读取基本代码：控制执行(101)模块向基本控制(102)模块发出读取代码指令，基本控制(102)模块将固化的运行代码返回；
③读取指令代码：控制执行(101)模块向移动控制(201)模块发出读取代码指令，移动控制(201)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入功能板(301)，如无则返回空值，如有则从功能板(301)中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行(101)模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
④读取转换协议：控制执行(101)模块向指令转换(202)模块发出读取代码指令，指令转换(202)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入通信板(302)，如无则返回空值，如有则从通信板(302)中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行(101)模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
⑤读取智能代码：控制执行(101)模块向路径规划(203)模块发出读取代码指令，路径规划(203)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入交互板(303)，如无则返回空值，如有则从交互板(303)中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行(101)模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
⑥执行：控制执行(101)模块根据存储的代码进行顺序执行。
2.如权利要求1所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，其特征在于：所述基本控制(102)模块中固化存储有每种符合格式的函数，其内容为返回错误值。
3.如权利要求2所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，其特征在于：在步骤③～⑤中，基本控制(102)模块接收到返回值中的非同名函数，则直接新增存储空间进行存储。
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