[发明专利]列车、列车编组运行系统和方法

权利要求书

1.一种列车，其特征在于，所述列车包括多个列车单元，所述列车单元之间无控制网络连接，只有通过车钩实现的物理连接，所述列车单元包括主干网系统和车厢内网系统，

所述主干网系统，包括：

列车自动控制系统设备，用于获取控制信号，所述控制信号为列车自动控制系统根据列车编组需求生成的；

第一控制器，用于通过工业总线接收所述列车自动控制系统设备转发的所述控制信号，并对所述控制信号进行解析，生成控制指令，以对车钩进行控制；

所述车钩，用于根据所述控制指令开启或闭合；

网关，用于将所述控制指令转发给所述车厢内网系统；

所述车厢内网系统，包括：

牵引控制单元和制动控制单元，用于根据所述控制指令控制所述列车单元的速度；

其中，所述控制指令包括开启车钩或闭合车钩的控制指令，当两个列车单元满足预设条件时，每个列车单元的第一控制器分别根据闭合车钩的控制指令控制对应的车钩闭合，以使所述两个列车单元连接；

所述牵引控制单元根据所述控制指令控制列车单元进行加速，所述制动控制单元根据所述控制指令控制列车单元进行制动，以调整所述两个列车单元之间的距离。

2.如权利要求1所述的列车，其特征在于，所述列车单元，用于：

根据所述控制信号，通过列控管理系统进行列车编组。

3.如权利要求1-2任一项所述的列车，其特征在于，所述列车单元具有独立的列控管理系统，且列控管理系统之间互不连通。

4.如权利要求1所述的列车，其特征在于，所述列车单元，还包括：

第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器为主备关系。

5.如权利要求4所述的列车，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器为PLC控制器。

6.如权利要求1所述的列车，其特征在于，所述列车单元通过通讯塔与列车自动控制系统进行通信。

7.一种列车编组运行系统，其特征在于，包括：

数据分析中心，用于获取车站的乘客信息，并根据所述乘客信息和历史数据进行分析预测，以生成列车编组需求；

列车自动控制系统，用于接收所述列车编组需求，并生成与所述列车编组需求对应的控制信号；

列车单元，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号进行列车编组，所述列车单元之间无控制网络连接，只有通过车钩实现的物理连接；

其中，所述列车单元，还用于对所述控制信号进行解析以生成控制指令，并根据所述控制指令对车钩进行控制，所述控制指令包括开启车钩或闭合车钩的控制指令，当两个列车单元满足预设条件时，每个列车单元分别根据闭合车钩的控制指令控制对应的车钩闭合，以使两个列车单元连接；

所述列车单元，还用于根据所述控制指令控制所述列车单元的速度，其中所述列车单元根据所述控制指令控制列车单元进行加速，或者所述列车单元根据所述控制指令控制列车单元进行制动，以调整所述两个列车单元之间的距离。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据分析中心，具体用于：

通过乘客信息系统PIS获取所述乘客信息。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述列车单元，用于：

根据所述控制信号，通过列控管理系统进行列车编组。