[发明专利]一种菱苦土磨块自动生产线

说明书

技术领域

本发明涉及菱苦土磨块生产技术领域，具体涉及一种菱苦土磨块自动生产线。

背景技术

目前菱苦土磨块的生产过程中的每道工序之间无法实现有机控制和联动自动化，从而导致无法实现大规模机械化自动生产，不仅工人劳动强度高，生产效率低，而且会增加生产企业的人工管理成本，产品的合格率也较低。因此，若能实现菱苦土磨块生产各工序之间的联动自动化，将有助于实现菱苦土磨块的大规模机械自动化生产，大大降低工人劳动强度，提高生产效率和产品的合格率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种可实现菱苦土磨块大规模机械自动化生产的菱苦土磨块自动生产线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种菱苦土磨块自动生产线，包括输送机、第一机械手装置、底料浇注机、面料浇注机、第二机械手装置、磨块盒升降台架和中央控制台，第一机械手装置横跨安装设置在输送机的首端上，底料浇注机安装设置在输送机上位于第一机械手装置的后方，面料浇注机安装设置在输送机上位于底料浇注机的后方，第二机械手装置横跨安装设置在输送机的末端上，磨块盒升降台架安装设置在第一机械手装置、第二机械手装置的下方位于输送机的两侧，中央控制台分别与输送机、第一机械手装置、底料浇注机、面料浇注机、第二机械手装置、磨块盒升降台架控制连接。

进一步的，输送机包括输送机架、输送带和第一动力装置，输送带缠绕在输送机架上，第一动力装置安装设置在输送机架的尾部并和输送带动力连接。

进一步的，第一机械手装置和第二机械手装置包括搬运机械手、机械手安装架和第二动力装置，搬运机械手安装在机械手安装架上，第二动力装置安装设置在机械手安装架的上端并和搬运机械手传动连接。

进一步的，磨块盒升降台架包括升降平台、平台安装架和第三动力装置，升降平台安装在平台安装架上并和第三动力装置传动连接，第三动力装置安装在平台安装架上。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种菱苦土磨块自动生产线，其可通过中央控制台控制第一机械手装置精准地抓取磨块盒放在输送机上，输送机输送磨块盒并依次经由底料浇注机、面料浇注机对磨块进行底料、面料的精准浇注，浇注完成后的磨块由输送机送至第二机械手装置处，并由第二机械手装置抓取堆垛在磨块盒升降台架上，具有可实现菱苦土磨块大规模机械自动化生产，大大降低工人劳动强度，提高生产效率和产品合格率的特点。

附图说明

图1为本发明一种菱苦土磨块自动生产线的正视结构示意图；

图2为本发明一种菱苦土磨块自动生产线的俯视结构示意图；

图3为本发明一种菱苦土磨块自动生产线其输送机、机械手装置和磨块盒升降台架的位置关系示意图。

图中：1、输送机；2、第一机械手装置；3、底料浇注机；4、面料浇注机；5、第二机械手装置；6、磨块盒升降台架；7、中央控制台；11、输送机架；12、输送带；13、第一动力装置；21、搬运机械手；22、机械手安装架；23、第二动力装置；61、升降平台；62、平台安装架；63、第三动力装置。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-3所示本发明一种菱苦土磨块自动生产线，包括输送机1、第一机械手装置2、底料浇注机3、面料浇注机4、第二机械手装置5、磨块盒升降台架6和中央控制台7，第一机械手装置2横跨安装设置在输送机1的首端上，底料浇注机3安装设置在输送机1上位于第一机械手装置2的后方，面料浇注机4安装设置在输送机1上位于底料浇注机3的后方，第二机械手装置5横跨安装设置在输送机1的末端上，磨块盒升降台架6安装设置在第一机械手装置2、第二机械手装置5的下方位于输送机1的两侧，中央控制台7分别与输送机1、第一机械手装置2、底料浇注机3、面料浇注机4、第二机械手装置5、磨块盒升降台架6控制连接。

具体的，输送机1包括输送机架11、输送带12和第一动力装置13，输送带12缠绕在输送机架11上，第一动力装置13安装设置在输送机架11的尾部并和输送带12动力连接。

第一机械手装置2和第二机械手装置5包括搬运机械手21、机械手安装架22和第二动力装置23，搬运机械手21安装在机械手安装架22上，第二动力装置23安装设置在机械手安装架22的上端并和搬运机械手21传动连接。