[发明专利]一种灌装工业机器人在审
申请号: | 201611229759.2 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN108238575A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 宋学华 | 申请(专利权)人: | 天津思美尔科技发展有限公司 |
主分类号: | B67C3/28 | 分类号: | B67C3/28;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人: | 陈松 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计量装置 弹簧 采集模块 称重板 电控箱 电源线 灌装头 输出口 动臂 给料 灌装 显示屏 机床 输送带 工业机器人 处理模块 工业机器 计量数据 模块组成 人本发明 压力增加 滑动轮 控制杆 支脚座 漏气 爆瓶 床身 紧件 | ||
1.一种灌装工业机器人,其特征在于:其结构包括动臂(1)、显示屏(2)、电源线(3)、灌装头(4)、控制杆(5)、机架(6)、机床(7)、支脚座(8)、刹紧件(9)、滑动轮(10)、电控箱(11)、计量装置(12)、输送带(13)、床身(14),所述动臂(1)上设有显示屏(2),所述电源线(3)与灌装头(4)相连接,所述机架(6)与机床(7)固定连接,所述支脚座(8)与刹紧件(9)相连接,所述电控箱(11)通过电源线(3)与计量装置(12)相连接,所述计量装置(12)由输出口(121)、称重板(122)、弹簧(123)、采集模块(124)、处理模块(125)、调节模块(126)组成,所述输出口(121)与电控箱(11)相连接,所述称重板(122)与弹簧(123)相连接,所述弹簧(123)下方设有采集模块(124),所述采集模块(124)与处理模块(125)相连接,所述处理模块(125)与调节模块(126)相连接,所述床身(14)上设有计量装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种灌装工业机器人,其特征在于:所述显示屏(2)下方设有电源线(3)。
3.根据权利要求1所述的一种灌装工业机器人,其特征在于:所述控制杆(5)设在机架(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种灌装工业机器人,其特征在于:所述机床(7)与支脚座(8)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种灌装工业机器人,其特征在于:所述刹紧件(9)控制滑动轮(10)滚动。
6.根据权利要求1所述的一种灌装工业机器人,其特征在于:所述输送带(13)设在床身(14)上。
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