[发明专利]一种双喷头三维打印机

权利要求书

1.一种双喷头三维打印机，包括框架组件（1）、框架组件（1）顶部的材料盘（9）、框架组件（1）前面的显示屏（2）以及控制板（3）；其特征在于，它还包括平台可沿Z轴旋转的打印平台组件（4）、两个基于极坐标系的移动喷头组件一（6）和移动喷头组件二（7）、驱动移动喷头组件一（6）和移动喷头组件二（7）绕Z轴摇摆的喷头摇摆组件（8）以及带动喷头摇摆组件（8）沿Z轴直线移动的Z轴移动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种双喷头三维打印机，其特征在于，所述的所述的框架组件（1）包括后板（1.1）、侧板（1.2）、底板（1.3）、前板（1.4）以及顶板（1.5）；各板通过螺栓相互连接，组合成双喷头三维打印机的外部框架；

所述的打印平台组件（4）包括平台旋转电机（4.1）、转台轴承（4.2）、平台转轴（4.3）以及加热平台（4.4）；转台轴承（4.2）的内外圈分别与加热平台（4.4）和框架底板（1.3）螺栓连接，平台转轴（4.3）一端与加热平台（4.4）通过花键连接，另一端与平台旋转电机（4.1）的输出轴键连接，平台旋转电机（4.1）通过螺栓固定在框架底板（1.3）上；电机输出轴通过平台转轴（4.3）带动加热平台（4.4）旋转，为加热平台（4.4）提供一个绕Z轴旋转的自由度；

所述的移动喷头组件一(6)包括喷头移动电机（6.1）、喷头移动联轴器（6.2）、喷头移动滚珠丝杠（6.3）、支承光轴（6.4）、熔覆喷头（6.5）、喷头链接件（6.6）、喷头旋转架（6.7）以及喷头移动丝杠轴承（6.8）；喷头移动丝杠轴承（6.8）和喷头移动电机（6.1）分别通过螺栓固定在喷头旋转架（6.7）的两侧；喷头移动联轴器（6.2）一端连接喷头移动电机（6.1）的输出轴，另一端连接喷头移动滚珠丝杠（6.3），喷头移动滚珠丝杠（6.3）的另一端与喷头移动丝杠轴承（6.8）的内圈紧配合；两根支承光轴（6.4）贯穿喷头旋转架（6.7）的两端，喷头链接件（6.6）的上部的中心孔通过丝杠螺母与喷头移动滚珠丝杠（6.3）配合，两侧孔经直线轴承与支承光轴（6.4）配合，熔覆喷头（6.5）通过螺栓固定在喷头链接件（6.6）下部；喷头移动电机（6.1）输出轴的转动经滚珠丝杠传动转换为喷头链接件（6.6）沿支承光轴（6.4）轴线方向的移动，进而为熔覆喷头（6.5）提供一个沿XOY平行面上任意轴A的移动自由度；

所述的移动喷头组件二（7）与移动喷头组件一（6）的结构类似，仅内部安装方式有所不同，为另一个熔覆喷头也提供一个沿XOY平行面上任意轴B的移动自由度；

所述的Z轴移动组件（5）有两组，包括Z轴电机支架（5.1）、Z轴丝杠电机（5.2）、Z轴联轴器（5.3）、Z轴直线导轨（5.4）、Z轴滚珠丝杠（5.5）、Z轴直线滑块（5.6）、喷头架链接件（5.7）、Z轴丝杠支架（5.8）以及Z轴丝杠轴承（5.9）；Z轴丝杠支架（5.8）、Z轴直线导轨（5.4）和Z轴电机支架（5.2）均通过螺栓固定在框架侧板（1.2）上，Z轴丝杠轴承（5.9）和Z轴丝杠电机（5.2）分别通过螺栓固定在Z轴丝杠支架（5.8）和Z轴电机支架（5.1）上；Z轴联轴器（5.3）一端连接Z轴丝杠电机（5.2），另一端连接Z轴滚珠丝杠（5.5），Z轴滚珠丝杠（5.5）的另一端与Z轴丝杠轴承（5.9）的内圈紧配合；喷头架链接件（5.7）一侧与沿Z轴直线导轨（5.4）运动的Z轴直线滑块（5.6）螺栓固定，另一侧通过丝杠螺母与Z轴滚珠丝杠（5.5）配合，两组Z轴移动组件（5）的喷头架链接件（5.7）均通过螺栓与喷头摇摆组件（8）连接；Z轴丝杠电机（5.2）输出轴的转动通过滚珠丝杠传动转换为Z轴直线滑块（5.6）沿Z轴直线导轨（5.4）轴向即Z向的移动，进而带动喷头摇摆组件（8）沿Z轴移动；

所述的喷头摇摆组件（8）包括两个减速电机固定架（8.1）、两个减速电机（8.2）、两个喷头摇摆轴承（8.3）、喷头稳定轴（8.4）以及两个喷头稳定轴承（8.5）组成；两个减速电机固定架（8.1）分别螺栓固定在喷头架链接件（5.7）的两端，两个减速电机（8.2）均与减速电机固定架（8.1）螺栓连接；喷头摇摆轴承（8.3）一端嵌入减速电机固定架（8.1），另一端嵌入移动喷头组件一（6）或二（7），减速电机（8.2）的输出轴与移动喷头组件一（6）或二（7）的喷头旋转架键连接；喷头稳定轴承（8.5）一端与移动喷头组件一（6）或二（7）的喷头旋转架的沉头孔紧配合，另一端与喷头稳定轴（8.4）紧配合；喷头稳定轴（8.5）为两个移动喷头组件（6）和（7）的喷头旋转架轴向定位并起到稳定作用；两个减速电机（8.2）输出轴的转动通过键连接带动移动喷头组件一（6）和二（7）绕Z轴摇摆。