[发明专利]一种立体车库移动方案调整方法

说明书

本发明提供了一种立体车库移动方案调整方法，包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；④控制规避。本发明通过位移传感器记录重量读数的方式，能够有效调整载车板移动方案，避免对非空闲的载车板进行移动，转而移动空闲载车板，从而在有大量空闲载车板时极大的节约能源。

技术领域

本发明涉及一种立体车库移动方案调整方法。

背景技术

现有技术中对于立体车库的移动方案规划，一般不考虑能量消耗问题，但在现实当中，很多时候立体车库大半部分时间有一半以上车位数量是空闲的，此时显然如果可以移动空闲载车板则必然能极大的节约能源。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种立体车库移动方案调整方法，该立体车库移动方案调整方法通过位移传感器记录重量读数的方式，能够有效调整载车板移动方案，从而在有大量空闲载车板时极大的节约能源。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种立体车库移动方案调整方法，包括如下步骤：

①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；

②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；

③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；

④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录大于周边载车板上位移传感器读数记录的1.5倍的，则更改载车板移动方案，将周边载车板上位移传感器读数记录较原载车板移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录小的载车板替代原载车板移动方案中需要移动的载车板。

所述预设值D为载车板重量的2倍。

所述步骤④中对载车板移动方案进行更改，为将更改指令发送至移动方案规划的系统控制模块。

本发明的有益效果在于：通过位移传感器记录重量读数的方式，能够有效调整载车板移动方案，避免对非空闲的载车板进行移动，转而移动空闲载车板，从而在有大量空闲载车板时极大的节约能源。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

本发明提供一种立体车库移动方案调整方法，包括如下步骤：

①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；

②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；

③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；

④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录大于周边载车板上位移传感器读数记录的1.5倍的，则更改载车板移动方案，将周边载车板上位移传感器读数记录较原载车板移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录小的载车板替代原载车板移动方案中需要移动的载车板。

所述预设值D为载车板重量的2倍。