[发明专利]膜片拾取设备

权利要求书

1.一种膜片拾取设备，其特征在于，包括：

粘性膜，所述粘性膜的上表面用于粘附经切割后的膜片，其中，所述经切割后的膜片包括保护膜以及附着于所述保护膜的上表面的多个独立膜片，所述保护膜的下表面粘附于所述粘性膜上；

顶升装置，设置于所述粘性膜的下方能够沿着平行于所述粘性膜的平面的方向移动，并且能够沿着垂直于所述粘性膜的平面的方向移动，以使该顶升装置的尖端作用于所述粘性膜，以将所述多个独立膜片中的至少一个独立膜片顶起从而与所述保护膜分离；以及

拾取装置，设置于所述粘性膜的上方，用于拾取被顶起的所述至少一个独立膜片。

2.根据权利要求1所述的膜片拾取设备，其特征在于，所述膜片拾取设备还包括：

支撑架；

固定装置；

膜片固定框，通过所述固定装置固定于所述支撑架的顶面上；

其中，所述粘性膜固定于所述膜片固定框上；

所述顶升装置，设置于所述支撑架下方。

3.根据权利要求2所述的膜片拾取设备，其特征在于，所述支撑架包括：

至少三根支撑杆；以及

一根或多根横向连接杆，与所述至少三根支撑杆的顶端连接，形成平面结构。

4.根据权利要求3所述的膜片拾取设备，其特征在于，所述平面结构呈圆形、椭圆形、或多边形。

5.根据权利要求3所述的膜片拾取设备，其特征在于，所述支撑杆为四根，所述平面结构呈矩形。

6.根据权利要求2所述的膜片拾取设备，其特征在于，

所述支撑架由铝型材、不锈钢材质或者非金属材质构成。

7.根据权利要求2所述的膜片拾取设备，其特征在于，

所述固定装置为工装夹具。

8.根据权利要求2所述的膜片拾取设备，其特征在于，

所述膜片固定框是扩晶环。

9.根据权利要求2所述的膜片拾取设备，其特征在于，

所述顶升装置以及固定装置均由不锈钢材质或铝材质制成。

10.根据权利要求1所述的膜片拾取设备，其特征在于，

所述粘性膜的上表面与所述保护膜的下表面之间的粘附力大于所述保护膜的上表面与所述膜片之间的粘附力。

11.根据权利要求1所述的膜片拾取设备，其特征在于，

所述粘性膜的拉伸性能大于预定的阈值。

12.根据权利要求1、10或11所述的膜片拾取设备，其特征在于，

所述粘性膜是UV膜或PI胶带。

13.根据权利要求1所述的膜片拾取设备，其特征在于，所述顶升装置包括：

顶升组件，包括螺杆和螺母，其中，所述螺母的旋转驱动所述螺杆的升降；

底座，用于固定并支撑所述顶升组件；

至少一个顶针，固定于所述螺杆的顶部，用于将所述至少一个独立膜片顶起。

14.根据权利要求13所述的膜片拾取设备，其特征在于，

所述螺杆的升降的高度根据所述粘性膜和所述膜片的分离情况进行控制。

15.根据权利要求14所述的膜片拾取设备，其特征在于，

根据所述独立膜片的大小，所述螺杆的升降的高度在所述粘性膜的水平面上1mm至1cm之间；顶取的位置为所述独立膜片的中心区域。

16.根据权利要求13所述的膜片拾取设备，其特征在于，

所述顶针的针尖部为钝顶。