[发明专利]一种面向IC卡的视觉自动挑线装置

说明书

本发明公开了一种面向IC卡的视觉自动挑线装置，该挑线装置包括挑线工作台和检测系统，所述挑线工作台包括用于装放待挑线IC卡的工作台、支撑在所述工作台上的立柱、装置在所述立柱上三轴驱动装置以及移动部件、设置在三轴驱动部件上的挑线机械臂、连接在挑线机械臂上的挑线钩针、设置在工作台上的高清摄像机、固定在摄像机一侧的红外线接收器、设置于待检测卡片正下方的红外发射器；所述检测系统包括图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机；所述的图像采集模块包括图像采集卡和所述的高清相机；所述的运动控制模块包括三轴运动控制卡。

技术领域

本发明涉及IC卡生产制造技术与装置，具体涉及一种面向IC卡的视觉自动挑线装置。

背景技术

目前，IC卡生产流程主要分以下几道工序组成：第一道工序通过层合的方式制成内置天线的卡体；第二道工序在卡上指定位置铣槽，露出内置的天线；第三道工序将槽内露出的天线挑起；第四道工序在槽内进行二次铣槽；第五道工序将挑出的天线扶直；第六步焊接天线和芯片，并进行封装。现有技术中，第三道工序挑线工序大多是将IC卡放在固定的摆料装置上进行铣槽，然后根据一定的动作参数，驱动机械手对铣槽后露出的天线进行挑线。而在实际生产中，由于机器运动并非完全的理想化，尤其是像IC卡生产这种对精度要求比较高的工艺，其生产过程往往会出现不可接受的误差。对产品进行检测、筛选，往往需要人工的参与，因此需要耗费人力；对产品缺陷的发现不够及时，因此又浪费物力。

专利“双界面卡的封装方法及其挑线夹子”[CN102930329A]采用具有温控的挑线夹头，使天线更容易从卡基上挑起，同时挑线夹头的夹取力度可以控制，减少挑线过程造成的断线问题，但在挑线前后，都没有对天线进行断线检测，只能依靠于后期人工筛选，效率低下。

专利“一种双界面卡的铣槽挑线方法及自动挑线设备”[CN102737273A]设计了一种双界面卡生产铣槽挑线的设备，将IC卡生产步骤中的铣槽挑线工序合在一起，提高生产效率。但在挑线过程，各机械手的定位是固定的，不具有智能识别和精确定位的能力，造成设备只能针对固定类型IC卡进行生产，不具备根据双界面卡类型不同智能地进行挑线的能力。

上述发明中，挑线工序都是将IC卡摆放在固定的摆料装置上进行铣槽，然后根据一定的动作参数，驱动机械手对铣槽后露出的金属丝进行挑线工艺。而在实际生产中，由于机器运动并非完全的理想化，尤其是一些像IC卡生产这种对精度要求比较高的工艺，其生产过程往往会出现不可接受的误差。针对不同类型的IC卡，上述发明中固定运动的机械手臂难以实现对不同类型IC卡进行准确地铣槽挑线工序。同时，上述发明中，部分发明对产品进行检测、筛选，需要人工的参与，因此需要耗费人力；对产品缺陷的发现不够及时，因此又浪费物力。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，尤其解决现有的在IC卡生产中挑线工艺的精度问题，挑线过程不够智能化问题提供一种面向IC卡的视觉自动挑线装置，该装置通过机器视觉来检测待挑线IC卡，将生产过程中产生的废卡进行筛选去除，并对机械运动进行定位和修正，提高IC卡生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种面向IC卡的视觉自动挑线装置，其特征在于，该挑线装置包括挑线工作台和检测系统，其中：

所述挑线工作台包括用于装放待挑线IC卡的工作台、支撑在所述工作台上的立柱、设置在所述立柱上三轴驱动装置以及移动部件、设置在三轴驱动部件上的挑线机械臂、连接在挑线机械臂上的挑线钩针、设置在工作台上的高清摄像机、固定在摄像机一侧的红外线接收器、设置于待检测卡片正下方的红外发射器；其中三轴驱动装置以及移动部件包括，竖向移动部件及与之连接的竖向驱动装置、纵向移动部件及与之连接的纵向驱动装置、横向移动部件及与之连接的横向驱动装置；

所述检测系统包括图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机，其中：