[发明专利]一种检测包装盒喷印字符位置偏移量的方法

权利要求书

1.一种检测包装盒喷印字符位置偏移量的方法，在包装盒上已经印刷了用于喷印字符的虚线矩形框，包括下列步骤：

(1)采集一幅喷印字符合格的包装盒的图像，称此包装盒为模板包装盒；

(2)保存虚线矩形框的大小；选取字符串矩形中的一部分字符串作为字符模板，并确定字符模板的中心位置(X,Y)；

(3)根据包装盒的灰度值和背景的灰度值存在一定差异的特征，通过从右向左投影和从下向上投影找到包装盒的右下点，方法如下：

1)采用迭代法求出二值化需要的分割阈值，将获取的包装盒的图像进行二值化处理，由灰度图转化为二值图；

2)对二值图进行投影；

3)获取模板包装盒的右下点；

(4)位置偏移量检测

1)生产线上每通过一个包装盒，采集待检测图像；

2)采用上述步骤(3)的方法对待检测图像进行二值化处理并找到待检测包装盒的右下点；

3)得到虚线矩形框的位置；

4)再根据二值图定位与字符模板相应的部分字符串，从而得到新的中心位置(X1，Y1)；

5)通过公式sqrt((X1-X)*(X1-X)+(Y1-Y)*(Y1-Y))与arctan((Y1-Y)/(X1-X))计算出字符串矩形在当前包装盒的位置和与模板包装盒间的偏转角度；

6)判断整个字符串矩形上面的点是否在虚线矩形框内，将不在虚线矩形框内的像素点加起来，计算字符串矩形偏出虚线框的像素百分比作为偏移量。

2.根据权利要求1所述的检测包装盒喷印字符位置偏移量的方法，其特征在于，采用迭代法求出二值化需要的分割阈值的步骤如下:

a)求出包装盒图像的最大灰度值和最小灰度值,分别记为Rmax和Rmin,令阈值T＝(Rmax+Rmin)/2；

b)根据阈值T将图像的平均灰度值分成两组R1和R2；

c)分别求出两组的平均灰度值μ1和μ2；

d)求出新阈值T＝(μ1+μ2)/2。