[发明专利]跟踪目标突发关键事件自动判决方法及系统

说明书

本发明涉及一种跟踪目标突发关键事件自动判决方法及系统，属于地面光电测量技术领域，该方法及系统基于地面光学测量系统对跟踪目标的实时观测，实时获取跟踪目标的图像，并提取当前跟踪目标图像的当前跟踪目标特征量，将跟踪目标特征库中发生突发事件前的特征信息和发生突发事件时的特征信息作为两种特征类别，利用模式识别将当前跟踪目标图像的当前跟踪目标特征量匹配至对应的特征类别，从而实现跟踪目标是否发生突发关键事件的判决，并且能够准确、快速地识别跟踪目标发生突发关键事件的时刻，从而直接为指挥控制中心提供高可靠性的目标突发关键事件判决依据，进一步丰富了指挥控制中心的实时决策依据。

技术领域

本发明涉及地面光电测量技术领域，特别是涉及一种跟踪目标突发关键事件自动判决方法及系统。

背景技术

以航天器发射过程为例，工程师需要准确掌握火箭分离事件的发生情况，包括火箭分离发生的时间和完成情况。通常情况下，对火箭分离事件的判决主要采用无线电信息采集、传输和处理技术，通过传感器获取目标事件信息。但由于信息采集误码、空间链路的不稳定性等方面原因，在实际应用中，这种方式存在一定的不可靠性，影响火箭分离事件判决的准确性。

目前，最常用的、最直观的事态判决方式是通过视觉信息进行判决，因此目标图像信息常常是作为跟踪目标突发关键事件判决的另一类重要的信息源。但是，由于人体视觉判决往往存在着模糊性和不准确性，无法在时间上、状态上及时给予指挥决策人员以定量的、准确的信息参考，不利于对跟踪目标是否发生突发事件的判断。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中对跟踪目标发生突发事件的判决结果存在一定的不可靠性，无法在时间上、状态上及时给予指挥决策人员以定量的和准确的信息参考的问题，提供一种跟踪目标突发关键事件自动判决方法及系统。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种跟踪目标突发关键事件自动判决方法，所述方法包括以下步骤：

从地面光学测量系统获取跟踪目标的当前跟踪目标图像；

提取所述当前跟踪目标图像的当前跟踪目标特征量；

根据所述跟踪目标的当前目标类型、当前气象条件和当前观测状态获取跟踪目标特征库中突发关键事件对应的突发关键事件前特征集和突发关键事件时特征集；

根据所述突发关键事件前特征集和所述突发关键事件时特征集对所述当前跟踪目标特征量进行分类决策；

当所述当前跟踪目标特征量的分类决策结果为属于所述突发关键事件时特征集时，判决所述跟踪目标发生所述突发关键事件；

将所述当前目标类型、当前气象条件和当前观测状态、当前跟踪目标特征量和所述当前跟踪目标图像的时间标志添加至所述跟踪目标特征库，对所述跟踪目标特征库进行更新；

在预设的模型库中搜索与所述当前跟踪目标图像相匹配的分离图像训练样本，所述分离图像训练样本包括所述跟踪目标的各个部件的可见光分离图像训练样本和红外分离图像训练样本；

根据与所述当前跟踪目标图像相匹配的分离图像训练样本识别所述突发事件的发生节点。

同时，本发明还提出一种跟踪目标突发关键事件自动判决系统，所述系统包括：

图像获取模块，用于从地面光学测量系统获取跟踪目标的当前跟踪目标图像；

特征提取模块，用于提取所述当前跟踪目标图像的当前跟踪目标特征量；

特征集获取模块，用于根据所述跟踪目标的当前目标类型、当前气象条件和当前观测状态获取跟踪目标特征库中突发关键事件对应的突发关键事件前特征集和突发关键事件时特征集；