[发明专利]一种用于系留无人机的排线装置

说明书

一种用于系留无人机的排线装置，其包括：驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；排线机构，包括用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体；所述驱动机构和所述排线机构共同设置在一底座上。

技术领域

本发明属于系留无人机技术领域。特别地，本发明涉及一种用于系留无人机的排线装置，其中特别涉及一种利用往复丝杆和滑块的配合对线缆进行规则缠绕的装置。

背景技术

系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监视和应急通讯。线缆作为光纤信号传输和电流传导的载体，不能承受较大的拉力和扭矩。已有的线缆收放装置构造简单，常常导致线缆收放过程中线缆的缠绕杂乱。例如，在绕线盘转动过程中，线缆缠绕单层形状不规则，截面直径过大或过小等。这种不规则缠绕的线缆很容易产生不可控的（例如，较大或较小的）拉力和/或扭矩，影响系留无人机的飞行效果。特别是，当线缆产生的拉力或扭矩过大时，可能损伤甚至拉断线缆内部的光纤或电导体，进而有产生炸机的危险。或者，当线缆产生的拉力或扭矩较小时，无法精确地监控和导航系留无人机的飞行，可能出现系留无人机已经降落而线缆仍然继续盘绕的情况，这也可能损伤甚至拉断线缆内部的光纤或电导体，埋藏炸机的危险。

所以，本领域需要一种用于系留无人机的排线装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是设计一种用于系留无人机升降过程中线缆收放装置，针对线缆收放过程中，电动机带动线缆盘转动，线缆盘带动线缆通过往复丝杆上的排线架，对无人机起降过程进行的控制，往复丝杆通过链传动与线缆盘相连，从而带动往复丝杆上的排线架进行往复平滑运动使线缆自动规则排线。

本发明解决技术问题所采取的方案是：

系留无人机起降过程中，电动机带动线缆盘转动，线缆盘收放线缆时对线缆产生拉力，线缆盘带动线缆通过往复丝杆上的排线架，对无人机起降过程进行的控制，往复丝杆通过链传动与线缆盘相连，从而带动往复丝杆上的排线架进行往复平滑运动使线缆自动规则排线。

在一个实施例中，本发明提供一种用于系留无人机的排线装置，其包括：驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；排线机构，包括：用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体；所述驱动机构和所述排线机构共同设置在一底座上。

进一步地，所述螺纹槽包括螺距相同且旋向相反的两条螺纹槽，该两条螺纹槽的两端各自通过圆滑过渡曲线相互连接，所述滑块被设置为能够沿着所述螺纹槽中的一者沿着所述往复连杆做往复移动。

进一步地，包括：光杆，其与所述往复连杆相互平行地安置，和光杆滑块，其设置于所述光杆并与所述滑块连接。

进一步地，所述往复连杆与所述驱动机构的所述输出端相连，并包括使所述往复连杆与所述绕线盘同步运动的构件。

进一步地，所述构件包括设置在所述驱动机构的所述输出端上的第一齿轮、设置在所述往复连杆一端上的第二齿轮、以及连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的连接件。

进一步地，所述连接件是链条或皮带。