[发明专利]用于系留无人机的两轴光电吊舱

权利要求书

1.一种用于系留无人机的两轴光电吊舱，所述两轴光电吊舱能够通过其顶部的吊舱安装座组件紧固至所述系留无人机，其特征在于，所述两轴光电吊舱包括：方位调节部件，俯仰调节部件，以及位于所述方位调节部件和所述俯仰调节部件之间并连接所述方位调节部件和所述俯仰调节部件的方位框架；

所述方位调节部件位于所述两轴光电吊舱的上部并可旋转地连接至所述吊舱安装座组件，所述方位调节部件能够相对于所述吊舱安装座组件在水平方向上进行360°旋转；

所述俯仰调节部件位于所述两轴光电吊舱的下部，并能够相对于所述方位调节部件在俯仰方向上进行一定角度的旋转。

2.根据权利要求1所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述一定角度的范围取值为-120º～+90º。

3.根据权利要求1或2所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述俯仰调节部件包括：

俯仰框架，所述俯仰框架安装在所述方位框架上并可相对于所述方位框架转动；

位于所述俯仰框架相对侧的两个对称设置的电机俯仰组件，其每一个均包括俯仰轴、俯仰轴承和电机俯仰轴承座，其中，所述俯仰轴安装在所述俯仰框架上，所述俯仰轴承座安装在所述方位框架上，所述俯仰轴承安装在所述俯仰轴和所述俯仰轴承座之间；

位于所述俯仰框架相对侧的、用于驱动所述俯仰轴转动的两个对称设置的电机组件，其每一个均包括俯仰电机，所述俯仰电机安装在俯仰轴、俯仰轴承座、方位框架上；

位于所述俯仰框架相对侧的、用于测量俯仰方向上的旋转角度的两个对称设置的俯仰旋变组件，其每一个均包括旋变俯仰轴、旋变俯仰轴承座和俯仰旋变压圈，其中旋变俯仰轴安装在俯仰框架上，所述旋变俯仰轴承座安装在方位框架上，所述的俯仰旋变安装在旋变俯仰轴、旋变俯仰轴承座、方位框架上并用俯仰旋变压圈进行轴向固定；及

位于俯仰调节部件内部的相机组件，其包括可见光相机和/或红外相机。

4.根据权利要求3所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述方位调节部件包括：方位内轴、方位外轴、方位轴承、方位电机、方位旋变、滑环、方位内轴安装座、轴承挡圈、轴承压块、旋变压圈和线压盖，

其中，所述方位外轴安装在方位框架上；所述方位内轴、方位内轴安装座安装在吊舱安装座组件上；所述滑环安装在方位内轴安装座上；所述方位轴承安装在方位内轴、方位外轴上，并通过轴承挡圈、轴承压块进行轴向固定；

所述方位电机用于驱动方位外轴的转动，包括安装在方位外轴上的内圈且安装在吊舱安装座组件、电机安装座上的外圈；

所述方位旋变用于测量方位方向上的角度，其安装在方位内轴、方位外轴上并经由旋变压圈进行轴向固定。

5.根据权利要求3或4所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述俯仰轴承、所述方位轴承均为角接触球轴承。

6.根据权利要求3或4所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述俯仰电机、所述方位电机均为正步激励的永磁无刷直流电机。

7.根据权利要求3或4所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述俯仰框架大致呈圆环状结构，且所述圆环状结构的在径向的长度大于该圆环状结构在轴向上的长度；所述方位框架呈向下开口的半圆弧形状，且所述半圆弧形状的朝向所述俯仰调节部件的部分具有与所述俯仰框架的形状匹配的内凹部。

8.根据权利要求3-7任一项所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述相机组件进一步包括设置在所述可见光相机和/或红外相机前方的可见光玻璃和/或红外玻璃。

9.根据权利要求3-7任一项所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述相机组件进一步包括安装在所述俯仰框架上的相机连接板、伺服控制板、伺服板支撑块和陀螺控制板支撑块。

10.根据权利要求1所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述吊舱安装座组件包含吊舱安装座本体、电机安装座、底盖、连接器；所述电机安装座用于固定和支撑方位电机；所述吊舱安装座本体用于安装方位内轴、方位内轴安装座和连接器，通过其与无人机进行连接。

11.根据权利要求1所述的两轴光电吊舱，其特征在于，所述两轴光电吊舱还包括陀螺仪，所述陀螺仪为双系统陀螺仪，其安装于所述相机组件底部的陀螺控制板上。