[发明专利]一种板状物料自动输送翻转下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及下料设备领域，具体为一种板状物料自动输送翻转下料装置。

背景技术

板状物料是常见的物料，板状物料加工完成后通过输送线往后输送下料，传统的都是采用人工进行搬运下料，然后堆叠起来，效率很低，一些大型企业开始使用机器人来进行抓取下料操作，虽然自动化程度高，提高了下料效率，但是要保证下料精度，需要使用高精密的机器人，成本太高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种板状物料自动输送翻转下料装置，其能够实现板料的自动下料堆叠，保证效率的同时成本低。

其技术方案是这样的：一种板状物料自动输送翻转下料装置，其包括水平输送线，其特征在于，所述水平输送线后端设置有活动输送线，所述活动输送线前端通过第一转轴活动连接下部支架，所述活动输送线后端端部安装有翻转机构、下部连接驱动气缸的活塞杆，所述翻转驱动气缸的缸体铰接安装于所述下部支架，所述翻转机构包括翻转座，所述翻转座两侧通过第二转轴支撑于侧部支撑板，所述第一转轴与所述第二转轴一端均连接驱动装置，所述侧部支撑板固定安装于所述活动输送线，所述翻转座内设置有收容腔且一侧开有物料进口，所述收容腔内上端设置有活动滚轮机构、下端设置有固定滚轮机构，所述活动滚轮机构连接压紧驱动气缸，对应所述物料进口，所述翻转座另一侧安装有贯穿设置的推料驱动气缸，所述推料驱动气缸的活塞杆端部安装有推块。

其进一步特征在于，所述翻转座上并排设置有两个所述推料驱动气缸，在活塞杆上下两端，所述推料驱动气缸的缸体上安装有缓冲杆，所述缓冲杆端部安装有缓冲垫；

所述固定滚轮机构包括并排布置的多个固定滚轮组，所述固定滚轮组固定安装于所述收容腔内的固定块上，所述活动滚轮机构包括并排布置的多个活动滚轮组，所有的所述活动滚轮组固定安装于活动块底部，所述活动块顶部连接所述压紧驱动气缸的活塞杆；

所述固定滚轮组与所述活动滚轮组均包括四个通过滚轮连杆连接的滚轮；

所述压紧驱动气缸包括呈矩形布置的四个，所述收容腔顶部安装有至少两个导向杆，所述导向杆贯穿所述活动块；

所述驱动装置为伺服电机；

所述活动输送线后端设置有L形支撑架。

采用本发明的装置后，板料从水平输送线送至活动输送线端部，一端进入翻转座内夹紧后，活动输送线摆动和翻转座翻转配合使板料转至水平且与支撑架或者下层的板料上端平齐，推料驱动气缸工作将板料从翻转座内推出至支撑架上或下层的板料上，完成堆叠，翻转座复位等待下次板料到位重复上述操作，实现了板料的自动下料堆叠，保证了效率的同时结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为下料状态示意图；

图3为翻转座俯视图；

图4为翻转座内部结构示意图。

具体实施方式

见图1至图4所示，一种板状物料自动输送翻转下料装置，其包括水平输送线1，水平输送线1后端设置有活动输送线2，活动输送线2前端通过第一转轴3活动连接下部支架4，活动输送线2后端端部安装有翻转机构5、下部连接驱动气缸6的活塞杆，翻转驱动气缸6的缸体铰接安装于下部支架4，翻转机构5包括翻转座7，翻转座7两侧通过第二转轴8支撑于侧部支撑板9，第一转轴3和第二状轴8一端均连接驱动装置，驱动装置一般选择步进电机，保证了精度，侧部支撑板9固定安装于活动输送线2，翻转座7内设置有收容腔10且一侧开有物料进口11，收容腔10内上端设置有活动滚轮机构12、下端设置有固定滚轮机构13，活动滚轮机构12连接压紧驱动气缸14，对应物料进口11，翻转座7另一侧安装有贯穿设置的推料驱动气缸15，推料驱动气缸15的活塞杆端部安装有推块16。

翻转座7上并排设置有两个推料驱动气缸15，在活塞杆上下两端，推料驱动气缸15的缸体上安装有缓冲杆17，缓冲杆17端部安装有缓冲垫18，起到缓冲作用。

固定滚轮机构13包括并排布置的多个固定滚轮组，固定滚轮组固定安装于收容腔10内的固定块19上，活动滚轮机构12包括并排布置的多个活动滚轮组，所有的活动滚轮组固定安装于活动块20底部，活动块20顶部连接压紧驱动气缸14的活塞杆；压紧驱动气缸14包括呈矩形布置的四个，保证了可靠压紧，收容腔10顶部安装有至少两个导向杆21，导向杆21贯穿活动块20，起到导向作用，22为限位凸块，起到限位和保护作用；固定滚轮组与活动滚轮组均包括四个通过滚轮连杆23连接的滚轮24；活动输送线2后端设置有L形支撑架25，更好的保证物料26堆叠整齐。