[发明专利]基于智能AGV升降制孔机器人的车轮举升悬挂系统在审
| 申请号： | 201611231772.1 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108248327A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李东栓;武飞 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/04 | 分类号： | B60G17/04;B60G17/052;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116023 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮 举升 悬挂系统 制孔 机器人 升降 上固定支架 下固定支架 智能 缓冲效果 空气弹簧 驱动车轮 移动支架 直线导轨 限位块 气缸 转块 转轴 安全 | ||
【权利要求书】：
1.基于智能AGV升降制孔机器人的车轮举升悬挂系统，其特征在于：它包括车轮（1）、移动支架（2）、空气弹簧（3）、转块（4）、转轴（5）、限位块（6）、气缸（7）、上固定支架（8）、直线导轨（9）、下固定支架（10）；移动支架（2）与上固定支架（8）通过空气弹簧（3）连接，空气弹簧（3）与气动部件连接，通过气动控制对空气弹簧（3）进行充气、放气；转块（4）与气缸（7）通过转轴（5）连接，限位块（6）安装在移动支架（2）上，移动支架（2）通过直线导轨（9）安装在下固定支架（10）上。
2.根据权利要求1所述的基于智能AGV升降制孔机器人的车轮举升悬挂系统，其特征在于：对空气弹簧（3）进行充气时，车轮（1）下降，气缸（7）伸出，转轴（5）旋转并带动转块（4）旋转，当转块（4）旋转90°撞至限位块（6）时，系统检测空气弹簧（3）的充气量达到最大值，车轮（1）下降到了极限位置；对空气弹簧（3）进行放气时，车轮（1）上升，气缸（7）回缩，转轴（5）旋转并带动转块（4）旋转，当转块（4）旋转至初始位置并撞至限位块（6）时，系统检测空气弹簧（3）的放气量达到最大值，车轮（1）上升到了极限位置。
3.根据权利要求1所述的基于智能AGV升降制孔机器人的车轮举升悬挂系统，其特征在于：所述车轮（1）为麦克纳姆轮。
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