[发明专利]一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置及其工作原理

说明书

技术领域

本发明属于环保设备领域，具体涉及一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置及其工作原理。

背景技术

污水厂格栅，

格栅是污水处理中常用的过滤网，又称钢格栅，钢格板或格栅板，是扁钢和扭钢焊接而成，格栅其主要用途在休息平台，走道，水沟盖和踏步板等方面。也用在环保设备和污水处理等方面，格栅被广泛应用于石油化工，电力，自来水，污水处理，港口码头，建筑修饰，造船，自走式停车场，市政工程，环卫工程等领域平台，走道，栈桥，沟盖，井盖，梯子，围栏等。但是一般材质的格栅也存在着易腐蚀、寿命短的问题。

目前使用较多的是各种类型的机械隔栅提升装置。进口产品结构复杂，价格昂贵；国产的，由于其垃圾清捞不净而不尽如人意。目前国内90％的污水厂都使用XQ机械隔栅提升装置，就其分离量而言与同类隔栅相比清捞效果已经有明显的改善，多数水中悬浮物均能被分离出来。但在实际应用中，定位精度低，造成一部分悬浮物会转入下道工序，影响工艺流程中各种水泵、搅拌机等机械的正常运转。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置，包括：底盘座1，侧板2，Z轴转动架3，旋转板4，X轴转动架5，控制器6；所述底盘座1上设有Z轴转动架3，Z轴转动架3与底盘座1驱动连接；所述Z轴转动架3两侧设有侧板2，侧板2数量为2个，其中侧板2上布置有X轴转动架5，X轴转动架5与侧板2固定连接；所述X轴转动架5顶端置有旋转板4，旋转板4与X轴转动架5驱动连接；所述控制器6位于Z轴转动架3和其中一个侧板2之间。

进一步的，所述Z轴转动架3包括：Z轴电动机3-1，Z轴角位测量器3-2，Z轴转轴3-3，Z轴轴承3-4，Z轴转向齿轮3-5，Z轴输出齿轮箱3-6；所述Z轴电动机3-1顶端中心设有Z轴角位测量器3-2，Z轴角位测量器3-2与Z轴电动机3-1同轴转动；所述Z轴电动机3-1底端设有Z轴输出齿轮箱3-6，Z轴输出齿轮箱3-6与Z轴电动机3-1驱动连接；所述Z轴输出齿轮箱3-6一侧布置有Z轴转向齿轮3-5，Z轴转向齿轮3-5与底盘座1螺纹固定，其中Z轴转向齿轮3-5中心设有Z轴转轴3-3，Z轴转轴3-3与Z轴转向齿轮3-5同轴心；所述Z轴轴承3-4位于Z轴电动机3-1一侧，Z轴轴承3-4与Z轴转轴3-3同轴心；

所述Z轴电动机3-1和Z轴角位测量器3-2均通过导线与控制器6控制相连。

进一步的，所述X轴转动架5包括：X轴角位测量器5-1，X轴电动机5-2，X轴轴承5-3，X轴转向齿轮5-4，X轴转轴5-5，X轴输出齿轮箱5-6；所述X轴电动机5-2一端设有X轴角位测量器5-1，另一端设有X轴输出齿轮箱5-6，其中X轴电动机5-2与侧板2固定连接；所述X轴输出齿轮箱5-6上端设有X轴转向齿轮5-4，X轴输出齿轮箱5-6与X轴转向齿轮5-4驱动连接；所述X轴转向齿轮5-4中心贯穿有X轴转轴5-5，其中X轴转轴5-5两端设有X轴轴承5-3，X轴轴承5-3数量为2个，X轴轴承5-3与侧板2螺纹连接；

所述X轴角位测量器5-1和X轴电动机5-2均通过导线与控制器6控制相连。

进一步的，所述侧板2由高分子材料压模成型，侧板2的组成成分和制造过程如下：一、侧板2组成成分：

按重量份数计，(1-(4-溴苯基)哌啶-4-基)甲基氨基甲酸叔丁酯234～413份，2-[(5-氨基-6-氯-1,2,4-噻嗪-3-基)氨基]-1-丙醇93～252份，2-(2-氟-2-甲基丙基)吡咯并[3,4-c]吡唑-5(2H,4h,6h)-羧酸叔丁酯176～265份，1-甲基-2,4-二氧代哌啶-3-羧酸甲酯71～244份，1-[2-(2-氨基乙氧基)乙基]-1H-吡咯-2,5-二酮97～242份，N-1-噁螺[2.5]-6-辛基氨基甲酸1,1-二甲基乙酯162～321份，浓度为45ppm～95ppm的1-[[4-(2-氨基乙基)苯基]氨基]-3-(1-萘氧基)-2-丙醇57～178份，1-[4-(2-氨基乙基)苯基]-3-甲基-2-丁烯-1-酮229～389份，2-(4-氨基苯基)-n-(3-羟基丙基)-2-甲基丙酰胺59～261份，交联剂223～412份，1-(3-氨基-1H-吡唑-1-基)-2-甲基丙烷-2-醇114～280份，5-氨基-1,6-二氢-6-氧代-3-苯基-4-吡嗪羧醛278～351份，4-[4-(1,5-二氢-5-氧代-4H-1,2,4-噻唑-4-基)苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯107～261份；