[发明专利]基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置及方法有效
| 申请号： | 201611232016.0 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108247555B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李东栓;武飞 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;G01L5/16;G01L1/00;G05D15/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116023 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锁紧力 锁球 应力监控 大部件 传感器 对锁 夹持 球铰 锁紧 多维力传感器 低应力状态 锁杆传感器 圆柱形锁杆 电动推杆 夹持工件 局部位置 导向套 定位杆 连接板 精加工 靶球 调姿 固持 壳体 腔内 锁杆 微动 微调 施加 下调 反馈 释放 加工 保证 | ||
1.一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置，包括定位杆（1）、锁球（2）、锁球传感器（3）、基座（4）、壳体（5）、锁杆（6）、锁杆传感器（7）、导向套（8）、连接板（9）、电动推杆（10）、靶球（11）、多维力传感器（12），所述定位杆（1）与锁球（2）通过螺钉连接，基座（4）中心部位设有与锁球（2）相配的球面凹槽，基座（4）内侧型腔内设有锁球传感器（3），基座（4）固定在多维力传感器（12）上方，基座（4）的上方与壳体（5）连接，壳体（5）的内部设有与锁球（2）相配的孔洞，壳体（5）内侧型腔内设有锁杆（6），锁杆（6）上设有与锁球（2）相配的豁口，壳体（5）设有锁杆传感器（7），锁杆（6）的底端穿过导向套（8），并通过连接板（9）与电动推杆（10）相连，壳体（5）上方设有靶球（11）。
2.根据权利要求1所述的一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置，其对工件所受应力的实时监控方法如下：
1）将待调姿部件与定位杆（1）连接；
2）工作时，电动推杆（10）通过连接板（9）将锁杆（6）拉出，使锁杆（6）上的豁口与壳体（5）的中心孔洞接合，构成直径略大于锁球（2）外径的型腔，此时，锁杆传感器（7）检测到锁杆（6）在松开状态，提示系统将锁球（2）及定位杆（1）下降至基座（4）上；
3）基座（4）内的锁球传感器（3）检测到锁球（2）到位后，命令电动推杆（10）带动锁杆（6）退回，使锁杆（6）的柱面与锁球（2）的球面相接触，并对锁球（2）产生一定的压力，锁杆传感器（7）检测锁杆（6）退回到位后，确认锁球（2）已进入锁紧状态；
4）在锁紧状态下，当有外力传递到锁球（2）上时，多维力传感器（12）会将所受到的力换算到多个方向上，并以数据的形式反馈，实现对工件所受应力的实时监控。
3.根据权利要求1所述的一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置，其特征在于，所述壳体（5）上方设有靶球（11），通过测量靶球（11）球心的位置，可准确推算出锁球（2）球心的位置。
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