[发明专利]一种单轨吊机车用起吊机构及单轨吊起吊梁

说明书

技术领域

本发明涉及矿用设备领域，特别是指一种单轨吊机车用起吊机构及单轨吊起吊梁。

背景技术

单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备，沿轨道运行的系统。

单轨吊车可用于矿山平巷和斜巷的连续不转载运输，具有运行灵活，安全可靠、效率高用人少及运行成本低的特点，在国内部分大中型煤矿得到了较为广泛的应用。

2015年，国家安全监管总局提出，力争用三年左右的时间，以机械化生产替换人工作业、以自动化控制减少人为操作，实现高危作业场所作业人员减少30％以上，大幅提高企业安全生产水平；单轨吊运输以安全、高效及省人的优势特点，作为煤矿井下辅助运输的重点推广项目，具有非常好的前景。

单轨吊系统所使用的起吊梁，是单轨吊系统的主要部件，主要功能为自动吊放物料；起吊梁起吊执行部件采用液压马达和油缸两种形式；两种起吊形式的起吊梁油缸或马达均在轨道(承载机构)的正下方；

现有技术中的起吊梁结构简单，油缸(马达)位于起吊梁的下方，使用的过程中由于起吊梁自身高度大，且起吊吨位越大的起吊梁，其自身高度越大；在机车使用过程中，起吊梁自身高度增加，相应减少了运输巷道的净空高度，机车通过性差；由于巷道净空高度的不足，采用单轨吊运输时，不得已采用调顶或落底的方式增加净空高度，使得巷道的开拓的成本增加；而在一些煤矿巷道因煤层薄，调顶或落底困难的位置，单轨吊运行条件受限，造成单轨吊运输方式无法在薄煤层矿井实施。

发明内容

本发明提出一种单轨吊机车用起吊机构及单轨吊起吊梁，解决了现有技术中单轨吊因为起吊梁高度大运行受限的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种单轨吊机车用起吊机构，包括：

用于进行连接并进行整体支撑的支撑架；

第一提升装置，设置在支撑架内，并置于支撑架一侧；

导向装置，活动地设置在支撑架内，并与第一提升装置一端连接；

起吊组，通过链条与导向装置连接，并在第一提升装置的控制下通过改变导向装置的位置来调整起吊组在垂直方向上的位置。

作为进一步的技术方案，还包括：

用于配合第一提升装置进行起吊组位置调整的第二提升装置，设置在支撑架内，与导向装置连接，并置于支撑架另一侧。

作为进一步的技术方案，导向装置包括：

导向槽，设置在支撑架上；

导向座，活动地设置在导向槽上，并通过导向轴与支撑架另一端。

作为进一步的技术方案，还包括：同步装置，与导向座连接，且一端与第一提升装置连接，另一端与第二提升装置连。

优选的，导向轴为两个，相对设置在支撑架上。

作为进一步的技术方案，起吊组包括：

副梁，通过链条与导向装置连接；

起吊装置，设置在副梁上。

优选的，链条一端与支撑架固定。

本发明还提出了一种单轨吊起吊梁，包括单轨吊机车用起吊机构，相邻单轨吊机车用起吊机构之间通过连接杆连接；

用于带动支撑架进行移动的承载组，设置在支撑装架上。

作为进一步的技术方案，承载组包括：

第一承载装置，设置在支撑架一端；

第二承载装置，设置在支撑架另一端。

作为进一步的技术方案，第一承载装置包括：

连接板，设置在支撑架一端；

第一承载车，设置在连接板一端；

第二承载车，设置在连接板另一度。

本发明技术方案通过将第一提升装置设置在支撑架体一侧，进而缩小了支撑架尺寸，并配合导向装置和起吊组实现在不改变巷道高度的情况下进行整体的起吊及运输，这样在使用的过程中缩小了起吊梁的高度，使得能够通畅运行；

根据计算，本发明的技术方案，与现有技术相比可以降低巷道高度300mm以上，按照煤矿采掘工作面运输顺槽长度1500米，巷道宽度3.5米计算，可节省巷道开拓量为：1500m*3.5m*0.3m＝1575m³；按照行业平均费用计算，一条运输顺槽可节约费用约为1575m³*500元/m³＝787500元；按一个煤矿每年掘进2条轨道顺槽，即可节约费用787500*2＝1575000元；由此可见，国内近2000多个大中型煤矿其费用节省非常可观。

附图说明