[发明专利]一种煤巷帮底锚固钻车

说明书

本技术涉及矿山设备领域，提供一种煤巷帮底锚固钻车，用于机械化地对煤巷侧帮进行锚固作业；一种煤巷帮底锚固钻车，包括行走装置，既可移动又可摆动设置在行走装置前端的立柱机构，移动设置在立柱机构上的滑动套，摆动设置在滑动套上的钻进连接部，转动设置在钻进连接部上用于锚固作业的钻进部；行走装置至少包括底盘、设置在底盘上的履带式行走机构，在底盘上设置有动力装置，在底盘的前部设置有机架；动力装置用于驱动行走装置行进，为立柱机构在行走装置上移动与摆动、滑动套在立柱机构上移动、钻进连接部在滑动套上摆动、钻进部在钻进连接部上转动、钻进部锚固作业提供动力。

技术领域

本技术涉及矿山设备领域，提供一种煤巷帮底锚固钻车，用于机械化地对煤巷侧帮和底板进行锚固作业。

背景技术

当前煤炭仍然是我国的主要能源形式之一。我国煤炭开采以井工为主，巷道掘进是矿井生产的基础，要实现矿井的可持续发展，采掘平衡至关重要。随着开采水平的不断提高，采掘衔接紧张的矛盾日益突出，巷道掘进速度滞后成为影响煤炭生产效率的重要瓶颈。据统计，巷道支护时间占到掘进工作面推进时间的2／3以上，支护效率低下是制约巷道快速掘进的主要因素，成为煤炭行业亟待解决的问题。锚杆支护作为一种快速、安全、经济、可靠的巷道支护方式已经在国内外得到普遍应用，是煤矿实现高产高效必不可少的关键技术之一，是继我国煤矿成功应用综合机械化采煤技术以来，采掘技术的又一次革命。提高锚杆支护的效率和效果，对于降低煤矿生产成本、促进可持续发展具有重要意义。

自1974年开始，我国开始引进、开发、试验树脂锚杆并在各大矿务局进行了推广。随着煤矿整体技术水平的不断提高，对树脂锚杆支护构件及施工工艺的精细化研究，对于节省材料、降低工程量、降低成本、提高效率具有重要意义。康红普等学者针对树脂锚杆进行的多项研究表明：锚杆孔的直径与锚杆直径之差在6-8mm时锚固性能最佳，过大或过小均对锚固力带来不利的影响；锚杆在锚杆孔中应该居于中心位置，否则会引起两侧应力分布出现明显差异，导致锚固剂塑性区范围增大，对锚杆产生附加弯矩作用，使锚杆受力状态复杂化；研究还发现，树脂锚固剂的搅拌效果差将严重影响锚固力，因此应严格按照要求安装锚杆和搅拌树脂锚固剂。

参见图1所示，煤矿煤巷100中的巷道围岩由顶板101、两侧帮102和底板103组成，除底板103较少支护外，一般顶板101和两侧帮102都需要支护，两侧帮102是比较松软破碎的煤体，更是巷道支护的重点。

在当前煤矿生产实践中，侧帮锚杆施工多采用手持式单体钻机造孔，该施工方式有以下缺陷：（1）钻孔时依靠人工推动钻杆进行推进，不能保证成孔轴线直线度，导致成孔效果差；（2）出于安全考虑，该类型钻机的扭矩比较低，对树脂锚固剂的搅拌效果不佳，影响锚固效果；（3）对于全高度范围的侧帮锚杆，难以一次性施工，需要分层掘进或借助底板浮煤进行上部施工，之后清理浮煤后进行下部施工；（4）机械化程度低，工人的劳动强度大，劳动效率低。基于以上施工特点，影响了侧帮锚杆的锚固效果，并且可能导致锚固密度的增加，对于降低成本、提高效率具有不利影响。

发明内容

本技术的目的是提供一种煤巷帮底锚固钻车，用于机械化地对煤巷侧帮进行锚固作业。

本技术的目的是通过以下技术方案实现：

一种煤巷帮底锚固钻车，包括行走装置，既可移动又可摆动设置在行走装置前端的立柱机构，移动设置在立柱机构上的滑动套，摆动设置在滑动套上的钻进连接部，转动设置在钻进连接部上用于锚固作业的钻进部；行走装置至少包括底盘、设置在底盘上的履带式行走机构，在底盘上设置有动力装置，在底盘的前部设置有机架；动力装置用于驱动行走装置行进，为立柱机构在行走装置上移动与摆动、滑动套在立柱机构上移动、钻进连接部在滑动套上摆动、钻进部在钻进连接部上转动、钻进部锚固作业提供动力。

本技术的有益效果是：