[发明专利]一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂

权利要求书

1.一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂，包括大臂(1)，二臂(2)嵌套在所述的大臂(1)里，三臂(3)嵌套在所述的二臂(2)里，四臂(4)嵌套在所述的三臂(3)里，五臂(5)嵌套在所述的四臂(4)里，六臂(6)嵌套在所述的五臂(5)里，其特征是：双伸缩缸(7)嵌套在所述的六臂(6)里，所述的双伸缩缸(7)里的一伸缸杆头(7.1)的头部与所述的大臂(1)的尾部铰接，所述的双伸缩缸(7)里的一伸缸缸头(7.2)的头部与所述的二臂(2)的尾部铰接，所述的双伸缩缸(7)的二伸缸杆头(7.3)的头部与所述的一伸缸缸头(7.2)的头部固定连接，所述的双伸缩缸(7)的二伸缸缸头(7.4)的头部与所述的三臂(3)相铰接于所述的三臂(3)的尾部的二伸缸三臂铰点(3.3)，所述的二伸缸缸头(7.4)的尾部设有四臂伸出滑轮(7.6)和第一六臂缩回滑轮(7.7)；所述的一伸缸缸头(7.2)的尾部设有一伸缸固定端(7.5)；所述的二臂(2)的尾部设有二臂尾固定端(2.1)，所述的三臂(3)的尾部设有三臂尾固定端(3.1)和四臂缩回滑轮(3.2)；所述的四臂(4)的尾部设有四臂尾固定端三(4.1)、第二六臂缩回滑轮(4.2)、四臂尾固定端一(4.3)、四臂尾固定端二(4.4)和四臂尾固定端四(4.5)，所述的四臂(4)的头部设有四臂头小滑轮(4.6)和四臂头大滑轮(4.7)；四臂伸出钢丝绳(10)的一端固定在所述的四臂尾固定端二(4.4)上，另一端绕过所述的四臂伸出滑轮(7.6)固定在所述的二臂尾固定端(2.1)上；所述的四臂缩回钢丝绳(11)一端固定在所述的一伸缸固定端(7.5)，另一端绕过所述的四臂缩回滑轮(3.2)固定在所述的四臂尾固定端一(4.3)上；所述的五臂(5)的尾部设有五臂轮，所述的五臂(5)的头部设有五臂头小滑轮(5.2)和五臂头大滑轮(5.3)，五臂伸出钢丝绳(8)一端固定在所述的三臂尾固定端(3.1)上，另一端绕过所述的四臂头大滑轮(4.7)、五臂轮和四臂头小滑轮(4.6)再固定在另一个所述的三臂尾固定端(3.1)上；所述的六臂(6)的尾部设有六臂轮，所述的六臂(6)的头部设有六臂头固定端(6.2)，六臂伸出钢丝绳(9)的一端固定在所述的四臂尾固定端三(4.1)上，另一端绕过所述的五臂头大滑轮(5.3)、六臂轮和五臂头小滑轮(5.2)固定在另一个所述的四臂尾固定端三(4.1)上，六臂缩回钢丝绳(12)的一端固定在所述的六臂头固定端(6.2)上，另一端绕过所述的第二六臂缩回滑轮(4.2)和第一六臂缩回滑轮(7.7)固定到所述的四臂尾固定端四(4.5)上。

2.根据权利要求1所述的双缸六节臂顺序伸缩吊臂，其特征是：所述的五臂轮为五臂半月轮(5.1)，所述五臂半月轮(5.1)焊接在五臂尾上部。

3.根据权利要求1或2所述的双缸六节臂顺序伸缩吊臂，其特征是：所述的六臂轮为六臂半月轮(6.1)，所述六臂半月轮(6.1)焊接在六臂尾上部。

4.根据权利要求1或2所述的双缸六节臂顺序伸缩吊臂，其特征是：所述的双伸缩缸(7)为双缸同步伸缩油缸或者先伸一伸缸再伸二伸缸的顺序伸缩油缸。