[发明专利]下药机的精确下药控制系统

权利要求书

1.一种下药机的精确下药控制系统，其特征在于，包括组合式下药盖、盖控机构、称重机构和控制器；

所述称重机构，用于检测药盒中药物的重量；

所述盖控机构，用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖向药盒的下药量；

所述组合式下药盖，用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物下药；

所述控制器，用于获取处方信息中药物的处方重量值，通过盖控机构控制组合式下药盖向相反的两个方向来回往复转动，以使组合式下药盖转动精确下药；同时获取称重机构传递的药物重量值，在重量值达到处方重量值时，控制盖控机构停止驱动组合式下药盖下药。

2.根据权利要求1所述的精确下药控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于获取所述组合式下药盖下药的经验重量值，在处方重量值大于经验重量值时，通过盖控机构控制组合式下药盖连续转动，同时获取称重机构中药物的重量值，在重量值达到预定重量值时，通过盖控机构控制组合式下药盖向相反的两个方向来回往复转动以使组合式下药盖转动精确下药，直至称重机构中药物的重量值达到处方重量值。

3.根据权利要求2所述的精确下药控制系统，其特征在于，所述预定重量值为处方重量值和经验重量值的差值。

4.根据权利要求2或3所述的精确下药控制系统，其特征在于，所述控制器，具体用于在处方重量值小于或等于经验重量值或者在处方重量值大于经验重量值但是重量值达到预定重量值时，通过盖控机构控制组合式下药盖从中断下药的位置向第一方向转动预定角度以使组合式下药盖下药后，向与第一方向相反的第二方向转动回中断下药的位置；并获取称重机构中组合式下药盖来回往复转动下药的重量值，在重量值达到下药量精度值时，通过盖控机构控制组合式下药盖按照所述预定角度向相反的两个方向来回往复转动，直至称重机构中药物的重量值达到处方重量值。

5.根据权利要求4所述的精确下药控制系统，其特征在于，所述控制器，具体用于在重量值没有达到下药量精度值时，通过盖控机构调高或调低预定角度的角度值，并继续通过盖控机构控制组合式下药盖从中断下药的位置向第一方向转动预定角度以使组合式下药盖下药后向第二方向转动回中断下药的位置，并获取称重机构中组合式下药盖来回往复转动下药的重量值，直至重量值达到下药量精度值。

6.根据权利要求5所述的精确下药控制系统，其特征在于，重量值没有达到下药量精度值的情况，包括重量值小于下药量精度值、以及重量值大于下药量精度值。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的精确下药控制系统，其特征在于，所述称重机构包括托盘和设于托盘下方的称重传感器，所述称重传感器与控制器电连接。

8.根据权利要求1或2或3或5或6所述的精确下药控制系统，其特征在于，所述组合式下药盖包括从上至下依次重叠且同轴设置的计量盘、遮挡盘和转动盘，所述计量盘与转动盘连接并同步转动，所述计量盘开设有计量孔，所述遮挡盘开设有下药孔，所述转动盘开设有落药孔，所述计量孔与落药孔相互对齐设置；所述转动盘的外壁上布置有转动齿，所述遮挡盘的外壁上布置有固定齿。

9.根据权利要求1或2或3或5或6所述的精确下药控制系统，其特征在于，所述组合式下药盖包括从上到下依次重叠、且同轴设置的固定盘、计量盘、遮挡盘和转动盘，所述固定盘上开设有出药孔，计量盘上开设有计量孔，遮挡盘上开设有下药孔，转动盘上开设有落药孔，且出药孔和下药孔均相互错开设置，计量孔与落药孔相互对齐设置，所述固定盘与所述遮挡盘固定连接，所述遮挡盘中间开设有通孔，转动盘的中间设有连接部，所述连接部穿过通孔与计量盘固定连接，计量盘能在遮挡盘与固定盘之间自由转动：所述转动盘的外壁上布置有转动齿，所述遮挡盘的外壁上布置有固定齿。

10.根据权利要求8或9所述的精确下药控制系统，其特征在于，所述盖控机构包括电机和转动机构，所述转动机构包括可相对转动的固定圈与转动圈，其中固定圈的内壁上设有与遮挡盘上固定齿相匹配的固定槽；所述转动圈的内壁上设有与转动盘上转动齿相匹配的转动槽；所述转动圈的外壁上设有同步带齿，使所述转动圈连接于电机上，所述电机与控制器电连接。