[发明专利]下药机的控制系统

说明书

本发明公开了一种下药机的控制系统，该控制系统包括控制器、下药机构和称重机构，下药机构用于驱动组合式下药盖转动，组合式下药盖用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物向药盒中下药，称重机构用于检测药盒中药物的重量，控制器用于控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值，在重量值达到预定值后，控制下药机构停止驱动组合式下药盖转动。通过上述方式，本发明能够实现自动化配药。

技术领域

本发明涉及配药自动控制领域，特别是涉及一种下药机的控制系统。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

因此，如何实现自动化配药，成为了当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种下药机的控制系统，能够实现自动化配药。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种下药机的控制系统，控制系统包括控制器、下药机构和称重机构，所述下药机构用于驱动组合式下药盖转动，所述组合式下药盖用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物向药盒中下药，所述称重机构用于检测药盒中药物的重量，所述控制器用于控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值，在重量值达到预定值后，控制所述下药机构停止驱动所述组合式下药盖转动。

其中，还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设有多个呈圆周分布的药盒孔，多个所述称重机构固定在所述升降机构上并对应药盒孔呈圆周分布，所述药盒放置于药盒孔中，所述升降机构用于驱动所述旋转机构上升或下降；所述控制器具体用于控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行称重，以使得所述多个药盒孔中的药盒一一承载于所述多个称重机构上；当所述旋转机构下降到称重位置后，控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值；在重量值达到预定值后，控制下药机构停止驱动组合式下药盖转动并控制升降机构驱动旋转机构上升到转动位置；当所述旋转机构上升到转动位置后，控制所述旋转机构转动一次，以使得每一药盒孔对准下一个称重机构；当所述旋转机构转动完成后，再次控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行下一次称重。

其中，所述控制器，还用于在控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行称重之前，控制所述旋转机构转动，以使得所述多个药盒孔与多个称重机构一一对准。

其中，所述控制系统还包括行走机构，所述行走机构用于带动所述升降机构和旋转机构沿预定轨迹移动；所述控制器还用于在进行称重之前，控制所述行走机构移动到第一位置

其中，所述预定轨迹为直线。

其中，所述控制系统还包括行走轨道，所述行走机构与行走轨道滑动连接。

其中，所述控制系统还包括封口机构，所述封口机构用于对药盒进行封口；所述控制器还用于在称重结束后，控制所述行走机构移动到第二位置；当所述行走机构移动到第二位置后，控制所述旋转机构转动，以使得所述封口机构对准所述多个药盒孔中的一个药盒孔；当所述旋转机构转动完成后，控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到封口位置进行封口；当所述旋转机构下降到封口位置后，控制所述封口机构对当前药盒孔中的药盒进行封口；当封口完成后，控制所述升降机构驱动所述旋转机构上升到换盒位置；当所述旋转机构上升到换盒位置后，控制所述旋转机构转动，以使得所述封口机构对准当前药盒孔的下一个药盒孔；当所述旋转机构转动完成后，再次控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到封口位置进行下一次封口。