[发明专利]下药机的自动下药控制系统

说明书

本发明公开了一种下药机的自动下药控制系统，其包括组合式下药盖、盖控机构、称重机构和控制器；称重机构，用于检测药盒中药物的重量；盖控机构，用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖向药盒的下药量；组合式下药盖，用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物下药；控制器，用于获取处方信息中药物的处方重量值，通过盖控机构控制组合式下药盖转动的转动速度以使组合式下药盖转动下药，同时获取称重机构传递的重量值，在重量值达到处方重量值时，控制盖控机构停止驱动组合式下药盖下药。通过上述方式，本发明能够实现药物的精确计量。

技术领域

本发明涉及配药自动控制领域，特别是涉及一种下药机的自动下药控制系统。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

为了解决上述问题，市场上出现了下药机，下药机配备了专门的药瓶，药瓶内装有粉末状或颗粒状药物，药瓶上有组合式下药盖，在配药时，将药瓶倒插在下药机上的下药孔中，通过控制组合式下药盖转动，就可以使药瓶中的药物下药(即药物自然下落)到药盒中。在下药时，对药盒中的药物进行称重，达到处方重量后，组合式下药盖停止转动中断下药。然而，现有的下药机对组合式下药盖的驱动只有转动和停止两种方式，由于不同的药物的堆密度不同，造成药物的下药重量不一致，导致每次下药的重量小于甚至大于处方重量，从而影响计量精度，影响药效。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种下药机的自动下药控制系统，能够实现药物的精确计量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种下药机的自动下药控制系统，包括组合式下药盖、盖控机构、称重机构和控制器；所述称重机构，用于检测药盒中药物的重量；所述盖控机构，用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖向药盒的下药量；所述组合式下药盖，用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物下药；所述控制器，用于获取处方信息中药物的处方重量值，通过盖控机构控制组合式下药盖转动的转动速度以使组合式下药盖转动下药，同时获取称重机构传递的重量值，在重量值达到处方重量值时，控制盖控机构停止驱动组合式下药盖下药。

其中，所述控制器，还用于获取所述组合式下药盖以第一转动速度转动单位时间所下药的经验重量值，在处方重量值大于经验重量值时，通过盖控机构控制组合式下药盖以第一转动速度转动，同时获取称重机构传递的重量值；以及在重量值达到预定重量值时，通过盖控机构控制组合式下药盖以高于第一转动速度的第二转动速度转动，直至称重机构中药物的重量值达到处方重量值。

其中，所述预定重量值为处方重量值和经验重量值的差值。

其中，所述控制器，还用于在处方重量值小于或等于经验重量值、或者在处方重量值大于经验重量值但是重量值达到预定重量值时，通过盖控机构控制组合式下药盖以第二转动速度转动单位时间，并获取所述单位时间内称重机构传递的重量值，在重量值达到下药量精度值时，通过盖控机构控制组合式下药盖以第二转动速度连续转动，直至称重机构传递的重量值达到处方重量值。

其中，所述控制器，具体用于在重量值没有达到下药量精度值时，通过盖控机构调高或调低第二转动速度的速度值，并继续通过盖控机构控制组合式下药盖以第二转动速度转动单位时间，获取所述单位时间内称重机构传递的重量值，直至重量值达到下药量精度值。

其中，重量值没有达到下药量精度值的情况，包括重量值小于下药量精度值、以及重量值大于下药量精度值。

其中，所述称重机构包括托盘和设于托盘下方的称重传感器，所述称重传感器与控制器电连接。