[发明专利]一种转向节总成装配装置

权利要求书

1.一种转向节总成装配装置，其特征在于，所述装配装置包括上料装置、加工装置，所述上料装置靠近所述加工装置，所述上料装置用以排列轴承并输送单个轴承至所述加工装置，所述加工装置上设置四个加工工位，分别为涂油工位、轴承压装工位、卡环压装工位、下料工位。

2.根据权利要求1所述的转向节总成装配装置，其特征在于，所述上料装置包括台架、轴承输送带、传送带、电机，所述轴承输送带、传送带、电机设置于所述台架上，所述台架表面为平整台面，所述轴承置于所述台架表面上，所述轴承输送带用以驱动所述台架上轴承移动，所述传送带用以传送所述轴承至所述加工装置，所述电机用以提供所述轴承输送带与所述传送带运行的动力。

3.根据权利要求2所述的转向节总成装配装置，其特征在于，所述台架远离所述轴承输送带一侧设置挡板，用以抵挡所述台架上轴承，所述挡板为楔形结构，所述挡板靠近所述传送带一侧较远离所述传送带一侧窄，所述台架与所述挡板较窄一侧设置一个所述轴承通过的孔道，所述孔道连接所述传送带。

4.根据权利要求2所述的转向节总成装配装置，其特征在于，所述传送带上方设置轴承传送控制装置，所述轴承传送控制装置通过上升或下降实现所述轴承的传送通过或停滞，实现单次传送单个轴承。

5.根据权利要求1所述的转向节总成装配装置，其特征在于，所述加工装置上设置机械手，所述机械手用于抓取所述上料装置传送的轴承。

6.根据权利要求5所述的转向节总成装配装置，其特征在于，所述加工装置上设置激光传感器，所述激光传感器用以所述机械手抓取所述轴承后确认所述轴承的正反面位置。

7.根据权利要求1所述的转向节总成装配装置，其特征在于，所述加工装置上设置工位旋转部件，所述工位旋转部件包括旋转盘、旋转电机，所述旋转电机提供所述旋转盘旋转的动力，所述旋转盘上设置四个放置转向节的位置，所述四个放置转向节位置分别与所述四个加工工位对应。

8.根据权利要求1所述的转向节总成装配装置，其特征在于，所述卡环压装工位处设置预缩套结构，所述预缩套结构用以卡环压装前压缩所述卡环后压装进入所述转向节。

9.根据权利要求1所述的转向节总成装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括油箱，所述油箱用以提供及回收所述轴承涂油所需润滑油，所述油箱内设置过滤器，用以过滤杂质。

10.根据权利要求1所述的转向节总成装配装置，其特征在于，所述装配装置上设置显示屏，所述显示屏实时显示所述压装过程中的压力位移值。