[发明专利]一种碟形无人机在审
| 申请号： | 201611234136.4 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106741910A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陶颋;陶磊 | 申请（专利权）人： | 上海瞬动科技有限公司合肥分公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230071 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种碟形无人机，包括碟形外壳，电池，螺旋桨，重心控制单元，其特征在于，所述碟形外壳内上部连接上控制仓，所述上控制仓下部固定上电机，所述上电机下部连接上机翼，所述碟形外壳内部下侧连接下控制仓，所述下控制仓上部连接下电机，所述下电机上部连接下机翼，所述控制仓下部连接云台。
2.根据权利要求1所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述重心控制单元为所述碟形无人机可移动可拆卸电池，控制所述可拆卸电池重心水平左右移动，前后移动的重心控制仓组成。
3.根据权利要求1所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述碟形外壳为镂空结构。
4.根据权利要求1所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述上下电机在同一竖直轴线上面。
5.根据权利要求4所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述同一竖直轴线为碟形无人机中轴线。
6.根据权利要求4所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述上下机翼以碟形无人机中心水平面对称。
7.根据权利要求4所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述上下机翼尺寸相同。
8.根据权利要求1所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述上控制仓与下控制仓通过固定在外壳上的导线连接。
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