[发明专利]车辆用驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。减少将设置于邻接道路的临时停止标识的信息传达给驾驶员的频率。显示控制部在新识别到的道路标识是特定标识(临时停止标识)的情况下(S12：是)，判断限速是否为显示禁止速度(例如40km/h)以下(S19)。显示控制部在限速超过显示禁止速度的情况下(S19：否)，使得不在显示器上显示所识别到的道路标识的记号(S15)，在限速为显示禁止速度以下的情况下(S19：是)，使得在显示器上显示所识别到的道路标识的记号(S17)。

技术领域

本发明涉及向驾驶员通知由车载拍摄装置拍摄到的道路标识的信息的车辆用驾驶辅助装置。

背景技术

以往，例如如在专利文献1中提出的那样，公知有根据由车载拍摄装置拍摄到的图像来识别道路标识、并在车载显示器显示该道路标识的信息的车辆用驾驶辅助装置。根据这样的车辆用驾驶辅助装置，驾驶员即便在看漏了在道路上设置的道路标识的情况下，也能够注意到在车载显示器显示的道路标识的信息而适当地进行驾驶。

专利文献1：日本特开2012-68962号公报

然而，存在利用车载拍摄装置拍摄到在与本车正行驶的道路不同的其它道路上设置的道路标识、并将所拍摄到的道路标识的信息显示于车载显示器的问题。即、将与本车正行驶的道路无关的道路标识误识别为在本车正行驶的道路上设置的道路标识，从而向驾驶员通知与错误的道路标识有关的信息。

这样的问题主要产生于在干线道路连接有分支道路的地点。例如，如图3所示，在与干线道路R1连接的分支道路R2，在该连接地点近前侧设置有临时停止标识RSstop。道路标识未必一定设置于行驶路线侧(若为左侧通行则为左侧)。因此，如图3的例子那样，存在适用于分支道路R2的道路标识(在该例中为临时停止标识RSstop)设置于干线道路R1的行驶路线的紧旁的情况。在该情况下，在分支道路R2与干线道路R1连接的角度θ小的情况下，适用于分支道路R2的道路标识会被正在干线道路R1行驶的车辆的车载拍摄装置拍摄。

例如，如果仅将在本车的前行路径上设置在相比本车靠车宽方向(左右方向)外侧的规定的距离范围(以下称为识别范围)内的道路标识作为对象加以识别，则通常不会产生误识别。然而，在上述的例子中，在识别范围内设置有与本车正行驶的道路不同的道路的道路标识，会产生上述问题。

另一方面，限速标识RSspeed等表示区间内的限制的道路标识(区间标识)并不设置于上述那样的连接地点。即便假设设置于上述连接地点，该道路标识(区间标识)也表示适用于干线道路R1的限速。因而，对于区间标识而言，不会产生因误识别而导致的问题。

这样的区间标识的适用区间长，因此，只要在从被识别到开始直至本车通过该道路标识为止的期间通知给驾驶员则没有问题。然而，对于临时停止标识等对车辆维持行驶状态地通过该道路标识所被设置的地点这一情况进行限制的标识(仅适用于道路标识所被设置的地点的、所谓的地点标识)，若在通过道路标识时才通知给驾驶员的话就来不及了，要求在被识别到的时刻就通知给驾驶员。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，目的在于向驾驶员传达地点标识的信息、并且减少向驾驶员传达误识别的地点标识的信息的频率。

为了实现上述目的，本发明的特征在于提供一种车辆用驾驶辅助装置，具备：

道路标识识别单元(12)，利用车载拍摄装置(11)拍摄本车的前方，从利用上述车载拍摄装置拍摄到的图像中识别道路标识；以及

显示单元(14)，将由上述道路标识识别单元识别到的道路标识的信息显示于车载显示器(30)从而通知给驾驶员，

其中，

上述车辆用驾驶辅助装置具备：