[发明专利]一种无人机无刷直流电机编码器与转子磁极相位对齐方法

权利要求书

1.一种无人机无刷直流电机编码器与转子磁极相位对齐方法，包括以下几个步骤：

步骤1，将机载云台无刷直流电机驱动板安装到电机轴上，不要将电机轴的有效转动范围安装在编码器死区内；

步骤2，将机载云台无刷直流电机驱动板上，电机程序烧录口的时钟线与数据线短接；

步骤3，将机载云台无刷直流电机驱动板上的电源接口接入4S 即15V 电源；上电前，电机与编码器要能顺畅转动不能有阻碍，且上电时不要在编码器死区附近；

步骤4，等看到电机轴动一下停住后，编码器相位与转子磁极相位自动对齐完毕；此时，电机驱动程序已经完成了对电机电角度初始相位的检测，并将该检测值存储到了电机控制芯片

中；

步骤5，断开电源线，并将电机驱动板上短接的时钟线与数据线移除，以便在电机驱动板再

次供电时，电机驱动程序工作在正常的FOC 矢量控制状态。