[发明专利]移动式机器人专用破拆装置

权利要求书

1.一种移动式机器人专用破拆装置，其特征在于：包括控制系统(1)、冲击杆储能复位机构(2)、冲击杆开关机构(3)、储能电机(5)和冲击杆(15)，所述各机构和各部件均设置于一个安装壳体(14)上，所述冲击杆储能复位机构(2)包括丝杠丝母机构、储能弹簧(12)和储能传动机构，其中丝杠(10)通过所述储能电机(5)驱动转动，所述储能电机(5)通过所述储能传动机构传递力矩，且所述储能电机(5)通过所述控制系统(1)控制启停，所述冲击杆(15)尾端设有止推槽(22)，所述冲击杆开关机构(3)设有可升降的止推杆(17)，所述冲击杆(15)通过所述止推杆(17)插入所述止推槽(22)中锁定，所述储能弹簧(12)一端与所述丝杠丝母机构中的丝母(11)相连、另一端与所述冲击杆(15)尾端相连，且所述储能弹簧(12)在所述冲击杆(15)锁定时通过所述丝母(11)移动压缩。

2.根据权利要求1所述的移动式机器人专用破拆装置，其特征在于：所述安装壳体(14)包括冲击杆套筒(4)、储能复位机构安装室(23)和开关套筒(21)，所述冲击杆套筒(4)和储能复位机构安装室(23)同轴设置，所述开关套筒(21)垂直设置于所述冲击杆套筒(4)和储能复位机构安装室(23)的连接处，储能电机(5)设置于所述储能复位机构安装室(23)上侧，冲击杆储能复位机构(2)设置于所述储能复位机构安装室(23)中，冲击杆(15)设置于所述冲击杆套筒(4)中，冲击杆开关机构(3)设置于所述开关套筒(21)中。

3.根据权利要求1或2所述的移动式机器人专用破拆装置，其特征在于：所述冲击杆储能复位机构(2)设置于安装壳体(14)上的储能复位机构安装室(23)中，在所述储能复位机构安装室(23)内设有一个支架(13)，所述丝杠(10)靠近冲击杆(15)一端通过所述支架(13)支承，所述支架(13)两侧与所述储能复位机构安装室(23)的侧壁之间均留有空隙，所述储能弹簧(12)由所述空隙穿过并与所述冲击杆(15)尾端连接。

4.根据权利要求1或2所述的移动式机器人专用破拆装置，其特征在于：所述冲击杆(15)设置于安装壳体(14)上的冲击杆套筒(4)中，所述冲击杆(15)前端为锥端，在所述冲击杆套筒(4)前端设有一个直径小于所述冲击杆(15)直径的通孔，所述冲击杆(15)释放时锥端由所述通孔伸出。

5.根据权利要求1所述的移动式机器人专用破拆装置，其特征在于：所述储能传动机构包括依次连接的第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、蜗杆(8)和蜗轮(9)，其中第一齿轮(6)安装在所述储能电机(5)的输出轴上，所述蜗轮(9)安装在所述丝杠(10)上。

6.根据权利要求1所述的移动式机器人专用破拆装置，其特征在于：所述冲击杆开关机构(3)包括电磁铁(16)、止推杆(17)和止推弹簧(18)，其中所述电磁铁(16)通过所述控制系统(1)控制通断电，所述止推杆(17)中部设有一个限位板，当所述限位板通过所述电磁铁(16)吸附时，所述止推杆(17)下降且前端的锥端插入到所述冲击杆(15)尾端的止推槽(22)中，止推弹簧(18)一端与电磁铁(16)相连、另一端与止推杆(17)上端相连，止推杆(17)下降时，所述止推弹簧(18)通过所述止推杆(17)压缩。

7.根据权利要求6所述的移动式机器人专用破拆装置，其特征在于：所述冲击杆开关机构(3)设置于安装壳体(14)上的一个开关套筒(21)中，所述开关套筒(21)顶端设有一个端盖(20)，在所述端盖(20)内侧设有一个缓冲垫(19)。