[发明专利]一种注塑机伺服电机驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑机驱动系统，特别是一种注塑机伺服电机驱动系统。

背景技术

注塑机储料机构一般采用液压式的储料油马达驱动，但由于储料油马达驱动的效率低、噪音大，不符合现代注塑机高效率的要求，并且由于储料油马达工作时间长，工作负荷重，因此液压系统也相应配置了高可靠的电磁阀并加大了油箱及冷却器尺寸，导致了成本较高，并且能耗较高。

目前，市场上的主流注塑机驱动系统均为伺服电机驱动齿轮泵，齿轮泵提供液压动力给液压油马达和液压油缸，完成注塑工艺所需要的动作，该系统比全电动注塑机的多伺服电机系统造价低很多，控制精度也令人满意，性价比较高，因此获得市场广泛认可，但由于伺服电机能量传递到注塑机螺杆储料机构的中间环节长，因此伺服电机及液压系统的系统硬件配置都需要按较大的安全系数进行选型，造成了硬件投资浪费，系统造价无法得到进一步降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种注塑机伺服电机驱动系统，可以增加现有注塑机储料机构的传动效率和控制精度，同时还可取消储料油马达电磁阀、油管、储料油马达等液压元件，减少液压油箱和冷却器的尺寸及造价，降低伺服控制器的功率配置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种注塑机伺服电机驱动系统，包括伺服电机、储料机构离合器、油泵离合器、油泵、伺服控制器，所述伺服电机为前后双出轴，所述伺服电机的前出轴与油泵离合器的一端机械连接，所述油泵与油泵离合器另一端机械连接，所述伺服电机的后出轴与储料机构离合器机械连接，所述储料机构离合器与注塑机的储料机构机械连接，所述伺服控制器与伺服电机电连接，所述伺服控制器与油泵离合器电连接，所述伺服控制器与储料机构离合器电连接。

所述伺服控制器内置机械联锁和软件联锁，可控制油泵离合器与储料机构离合器不能同时处于闭合状态。

所述油泵离合器内置一个油泵离合位置传感器，所述油泵离合位置传感器与伺服控制器电连接。

所述储料机构离合器内置一个储料离合位置传感器，所述储料离合位置传感器与伺服控制器电连接。

本发明的一种注塑机伺服电机驱动系统与现有技术相比，具有以下有益效果：由于本发明的注塑机伺服电机驱动系统采用伺服电机代替了液压储料油马达对储料机构进行驱动，完成注塑机工艺所需的储料动作，用机械传动替代了液压传动，储料效率大幅提升，储料能耗大幅下降，可相应取消储料电磁阀、储料油马达、储料油管等液压元件，减小油箱和冷却器的尺寸，降低伺服控制器的功率配置，并且是由同一台伺服电机及同一台伺服控制器驱动油泵完成注塑工艺所需要的其他动作，因此降低了注塑机硬件的整体成本，并且降低了系统储料能耗。

附图说明

图1：本发明的一种注塑机伺服电机驱动系统的结构示意图。

1-伺服电机，2-储料机构离合器，3-油泵离合器，4-油泵，5-伺服控制器，21-储料离合位置传感器，31-油泵离合位置传感器。

具体实施方式

图1中公开的是一种注塑机伺服电机驱动系统，包括伺服电机1、储料机构离合器2、油泵离合器3、油泵4、伺服控制器5，所述伺服电机1为前后双出轴，所述伺服电机1的前出轴与油泵离合器3的一端机械连接，所述油泵4与油泵离合器3另一端机械连接，所述伺服电机1的后出轴与储料机构离合器2机械连接，所述储料机构离合器2与注塑机的储料机构机械连接，所述伺服控制器5与伺服电机1电连接，所述伺服控制器5与油泵离合器3电连接，所述伺服控制器5与储料机构离合器2电连接。

所述伺服控制器5内置机械联锁和软件联锁，可控制油泵离合器3与储料机构离合器2不能同时处于闭合状态。

所述油泵离合器3内置一个油泵离合位置传感器31，所述油泵离合位置传感器31与伺服控制器5电连接。

所述储料机构离合器2内置一个储料离合位置传感器21，所述储料离合位置传感器21与伺服控制器5电连接。