[发明专利]双刀库加工中心

说明书

双刀库加工中心，其特征在于包括床身，床身上设Y向线轨、Y向丝杠和立柱，Y向线轨上设十字滑板，十字滑板下端与Y向丝杠配合，Y向丝杠经动力带动旋转，十字滑板上设X向线轨和X向丝杠，X向线轨上设工作台，工作台下端与X向丝杠配合，X向丝杠经动力带动旋转，工作台上设工件，立柱中设立柱丝杠，立柱丝杠上设升降块，升降块前侧连主轴箱，主轴箱上设主轴伺服电机和4—8跟主轴，主轴伺服电机的输出轴连接上下两个主轴皮带轮，各主轴上分别设主轴从动轮，上下两个主轴皮带轮分别经主轴皮带带动2—4个主轴从动轮旋转，立柱左侧设左刀库，立柱右侧设右刀库，左、右两个刀库由传动输送装置、铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置所组成。

技术领域

本发明涉及加工中心，特别是涉及双刀库加工中心，主要用于铣床。

背景技术

已有的铣床通常只有一个刀库，在换刀时，其刀库的机械手一次只能抓取一把刀，且要先将铣床的主轴上使用后的刀具夹出，并放到刀库链条的刀套上，再将刀库链条的刀套中未使用的刀具夹出，最后放到铣床的主轴上，若是同时加工多个工件的铣床，每次在换刀时机械手都要往复多次才能完成换刀，换刀速度慢，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种同时换4-8把刀具，换刀速度快，提高工作效率的双刀库加工中心。

本发明双刀库加工中心的技术方案是：其特征在于包括床身，床身上设置Y 向线轨、Y向丝杠和立柱，Y向线轨上设置十字滑板，十字滑板下端与Y向丝杠相配合，Y向丝杠经动力带动旋转，十字滑板上设置X向线轨和X向丝杠，X向线轨上设置工作台，工作台下端与X向丝杠相配合，X向丝杠经动力带动旋转，工作台上设置工件，在立柱中设置立柱丝杠，立柱丝杠上设置升降块，升降块前侧连接主轴箱，在主轴箱上设置主轴伺服电机和4-8根主轴，主轴伺服电机的输出轴连接上下两个主轴皮带轮，各主轴上分别设置主轴从动轮，上下两个主轴皮带轮分别经主轴皮带带动2-4个主轴从动轮旋转，在立柱的左侧设置左刀库，立柱的右侧设置右刀库，左、右两个刀库由传动输送装置、铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置所组成；所述的传动输送装置包括固定板，固定板与立柱相固定，固定板上设置输送伺服电机，输送伺服电机的输出轴经减速齿轮箱连接主动皮带轮，主动皮带轮经输送带带动第一从动皮带轮和第二从动皮带轮，第一从动皮带轮经转轴连接第一从动齿轮，第二从动皮带轮经转轴连接第二从动齿轮，固定板下设置第三从动齿轮，第一、第二、第三从动齿轮之间设置刀库链条，在刀库链条中制有安装孔，安装孔中设置铣刀存储固定装置；所述的铣刀存储固定装置包括中空的刀套，刀套的上口中设置拉钉固定套，拉钉固定套中开有2-4个限位孔和一个中间插孔，限位孔与中间插孔相通，限位孔的内端部制有内凸环，限位孔中设置限位钢珠和压缩弹簧，限位钢珠的一侧穿过内凸环与刀具的头部限位配合，在刀套和拉钉固定套上设置端盖，端盖经紧固件与拉钉固定套相固定；所述的铣刀夹取输送装置包括限位滑轨和左右移动油缸，限位滑轨和左右移动油缸与固定板相固定，在限位滑轨中设置左右滑块，左右滑块与限位滑轨滑动配合，左右滑块的一侧与左右移动油缸的活塞杆相连接，左右滑块上设置摆臂传动伺服电机和机械手传动伺服电机，摆臂传动伺服电机的输出轴连接摆臂主动皮带轮，摆臂皮带轮连接摆臂同步带，摆臂同步带连接摆臂被动皮带轮，摆臂被动皮带轮中设置摆臂转动轴，摆臂转动轴下端连接摆臂的一头，机械手传动伺服电机的输出轴连接机械手转动轴，机械手转动轴的下端连接机械手主动皮带轮，机械手主动皮带轮经机械手同步带带动机械手被动皮带轮，在摆臂的另一头设置导向杆，导向杆的上端与机械手被动皮带轮相固定，导向杆下设置升降气缸，导向杆外壁位于升降气缸上设置升降板，升降板的左右两侧制有机械手指，升降板上设置活动手指和手指气缸，手指气缸带动活动手指与机械手指相配合。