[发明专利]一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器

说明书

本发明公开了一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器，所述洁牙设备具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块；另外还公开了一种洁牙设备，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。该洁牙设备随机械臂精准灵活运动。另外公开了一种洁牙设备，利用连接臂的位置设计，减少了摄像设备的振动幅度，提高了可视化洗牙器的防抖性能。同时公开了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，摄像头位于连接臂内凹的开口内的液滴中，为洗牙器的摄像头提供了良好的防溅水功能。

技术领域

本发明属于医用牙科洁牙仪器领域，具体地说，涉及一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器。

背景技术

洁牙机是洗牙的专用设备，是用于清除牙结石、烟斑、菌斑等的洁牙器具。一般包括相互连接的手柄和具有工作刀尖的工作头。手柄内设有用于驱动工作头振动的换能器、以及与工作头连通的流体通路。洁牙机需要与牙科治疗仪配合使用。牙科治疗仪中设有与自来水龙头连接的供水管路，以及用于控制换能器工作的控制电路，并通过外部电源供电。

现有的洗牙过程一般依靠医生手持洁牙机手动完成。但是这种洗牙方式存在着很多的弊端。比如，洗牙过程中医生需要耗费大量的体力，并且需要长时间保持低头的姿势。这导致医生长时间工作容易产生疲劳，降低手术质量。另外这种通过肉眼观察清洗状况的方式，由于口腔内光线较暗，操作者通常凭借外部的光线或者个人经验来判断清洗的状况，判断的准确性不高。

使用牙科治疗机器人，通过安装在机械臂上的照明和摄像头，将患者口腔内部的牙齿图像发送至显示器，进而由医生通过该显示器的显示和对机械臂的操控完成整个治疗过程。更进一步地，随着机器人系统的发展，今后还会设计出更加智能的牙科治疗设备，更大程度上减少牙齿治疗过程对医生的依赖。所有这些技术的发展都要求洁牙机具有适合这种机械化，自动化，智能化要求的治疗终端，需要设计出配合得当并满足口腔内特有治疗环境要求的机械臂和与机械臂配合连接的洁牙机。

在早期的洗牙护理中，一般只通过肉眼观察清洗的状况，由于口腔内光线较暗，操作者凭借外部的光线或者个人经验来判断清洗的状况，判断的准确性不高。后来陆续有可视化的洗牙设备的研究。但各种可视化洗牙设备具有明显的缺陷，也就是防抖性能不足。在以往的设计中，为了能够让摄像头尽量的靠近工作尖，都是把摄像头设置在前端，使摄像头固定在距离工作端很近的位置，在工作尖工作时，工作端的振动幅度较大，这样就造成了摄像头的大幅度、快频率的抖动，造成了成像和图像采集的困难。

同时由于洗牙设备在工作的过程中需要对口腔内喷水，具有摄像功能的洗牙设备的摄像头必须要具有足够的防溅水功能。在以往的设计中，对于摄像头的防溅水功能没有给予足够的支持，这些都会极大地影响摄像头的工作效果，

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洁牙设备，实现了机械臂与洁牙机紧密配合，使洁牙机随机械臂精准灵活运动，为实现洗牙过程的自动化和智能化提供了条件，减轻了医生的疲劳感；同时提供一种洁牙设备，通过连接臂的稳定设计提高了洁牙机摄像头的防抖功能，提高了治疗的效果；另外提供了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，巧妙地利用液体的表面张力使摄像头具备防溅水的功能。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种洁牙设备，包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块。

进一步地，所述机械臂具有不封闭的卡抱环，卡抱环与夹持部配合连接。