[发明专利]一种车轮转角显示系统、车辆方向盘检测方法及装置

说明书

一种车轮转角显示系统、车辆方向盘检测方法及装置，其中所述车轮转角显示系统包括车轮转角传感器，设置在车辆驱动轮上，用于采集所述驱动轮旋转角度；控制器，用于接收所述驱动轮旋转角度；显示器，用于显示所述驱动轮旋转角度，通过控制器将车轮转角传感器采集的驱动轮旋转角度控制显示器进行显示，驾驶员通过观看显示器即可了解驱动轮转角数据，解决了现有驾驶员不能准确掌握车轮转角信息的问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车轮转角显示系统、车辆方向盘检测方法及装置。

背景技术

汽车转向角是指汽车前轮向左或者向右转到极限位置时与前轮不发生偏转时的中心线所形成的角度，通常情况下，汽车的转向角在30度到40度之间。

车辆转弯是通过方向盘的旋转进行控制的，一般的车辆中方向盘旋转两圈半为车辆的最大旋转角度。在日常驾车行驶或停车操作中，由于驾驶员自身驾驶经验不足或驾车初学者，在对车辆的进行转向操作时，不能根据经验判断前轮是否回正或不能准确、清楚地知道当前车轮转角。例如当驾车初学者或驾驶经验不足的驾驶员在驾驶车辆进行倒车入库或侧方停车的过程中，易造成由于对车轮转向的操作不当，使得不能准确实施倒车入库或侧方停车等操作，甚至于与其他车辆造成剐蹭等交通事故。此外，如果方向盘的校准出现问题时，也存在方向盘的实际位置与其对应的驱动轮旋转角度不一致的问题，例如方向盘处于回正位置，但实际上车轮还有一定的旋转角度，对于熟悉该车辆方向盘的驾驶员，知道车轮回正时方向盘的对应位置，可以对车辆进行合理控制，而对于不熟悉该车辆方向盘的驾驶员则无法准确地驾驶该车辆。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有驾驶员不能准确掌握车轮转角信息。

有鉴于此，本发明提供一种车轮转角显示系统，包括：

车轮转角传感器，设置在车辆驱动轮上，用于采集所述驱动轮旋转角度；

控制器，用于接收所述驱动轮旋转角度；

显示器，用于显示所述驱动轮旋转角度。

优选地，所述显示器设置在车辆仪表盘上。

优选地，还包括车辆电子控制单元，与所述车轮转角传感器通过车辆控制系统的CAN总线连接，

所述车轮转角传感器将所述驱动轮旋转角度发送给所述车辆电子控制单元，所述车辆电子控制单元将接收到的所述驱动轮旋转角度传输给所述控制器。

优选地，还包括：方向盘转角传感器，设置在方向盘的转向输入轴上，用于采集方向盘旋转角度，并将采集的方向盘旋转角度传输给所述控制器。

优选地，所述方向盘转角传感器，与所述车辆电子控制单元通过车辆控制系统的CAN总线连接，

所述车辆电子控制单元将接收到的所述方向盘旋转角度传输给所述控制器，所述控制器将所述方向盘旋转角度对应的所述驱动轮旋转角度值通过所述显示器进行显示。

优选地，所述显示器包括：背光灯，用于提供背光照明。

优选地，还包括：语音单元，与所述控制器连接，用于语音提示当前所述驱动轮旋转角度。

相应地，本发明还提供一种车辆方向盘检测方法，包括：

获取车辆的驱动轮旋转角度和方向盘旋转角度；

将所述方向盘旋转角度转换为对应的驱动轮参考旋转角度；

判断所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值是否大于预设角度值；

当所述驱动轮参考旋转角度与所述车辆的驱动轮旋转角度的差值大于预设转角值，判定所述车辆方向盘转向失效。

相应地，本发明还提供一种车辆方向盘检测装置，其特征在于，包括：